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葛立明

作品数：58 被引量：96H指数：6
供职机构：兰州交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 25篇机器鱼
  • 22篇仿生
  • 21篇仿生机器鱼
  • 14篇胸鳍
  • 10篇三自由度
  • 9篇铁路
  • 9篇机械臂
  • 6篇尾鳍
  • 6篇铆接
  • 5篇螺栓
  • 5篇接线
  • 5篇接线端
  • 5篇接线端子
  • 5篇穿线
  • 4篇鲀科
  • 4篇工件
  • 4篇齿轮
  • 3篇定位孔
  • 3篇多关节
  • 3篇鱼体

机构

  • 58篇兰州交通大学

作者

  • 58篇葛立明
  • 51篇李宗刚
  • 37篇石慧荣
  • 37篇陈引娟
  • 32篇杜亚江
  • 15篇焦建军
  • 7篇张晓燕
  • 6篇赵冬艳
  • 5篇刘荣珍
  • 3篇范多旺
  • 3篇陈光武
  • 2篇王寅杰
  • 2篇魏文军
  • 1篇王才善
  • 1篇旷文珍
  • 1篇梁玉琦
  • 1篇邢东峰
  • 1篇邬开俊
  • 1篇方亚非
  • 1篇夏荣斌

传媒

  • 3篇微计算机信息
  • 3篇兰州交通大学...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇机器人
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇船舶力学
  • 1篇物联网技术
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 3篇2025
  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 9篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2009
  • 3篇2007
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于鲹科鱼类的三自由度仿生胸鳍推进机构
本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动，摇翼机构实现整体的旋转运动。胸...
葛立明严健李宗刚石慧荣麻有田冀庆恩夏文卿
文献传递
一种多巡检机器人路线协同控制系统
本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除...
葛立明李宗刚邬开俊张晓燕石慧荣陈引娟宁小刚张海彬
一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方...
李宗刚焦建军杜亚江石慧荣陈引娟葛立明袁博民邹昌宏
一种拉线式机器鱼多关节机构
本实用新型提供了一种拉线式机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生机器鱼运动效率比较低、不够灵活、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体关节骨架、用于连接鱼体关节骨架的节间连接件、尾部连接件和...
杨佳瑞李宗刚杜亚江葛立明
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一种用于铁路接线端子的自动接线装置
本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构；定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的...
李宗刚 袁博民杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军 邹昌宏
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一种用于铁路接线端子的自动接线装置
本实用新型提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构；定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表...
袁博民李宗刚杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军 邹昌宏
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一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构
本发明涉及仿生机器鱼技术领域，具体是一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构。包括刚性胸鳍片、胸鳍驱动机构、底板和鱼壳壳体，胸鳍驱动机构设在底板上，胸鳍驱动机构驱动刚性胸鳍片；所述胸鳍驱动机构包括主动力电机、齿轮组、转动舵...
李宗刚梁铭葛立明陈引娟石慧荣何吉刘雪剑
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一种基于鲹科鱼类的三自由度仿生胸鳍推进机构
本发明涉及仿生机器鱼技术领域，特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动，摇翼机构实现整体的旋转运动。胸鳍推...
李宗刚严健葛立明石慧荣麻有田冀庆恩夏文卿
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一种三自由度仿鲹科自主机器鱼
本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机...
葛立明严健李宗刚石慧荣麻有田冀庆恩夏文卿
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一种空心铆钉的自动化铆接机构
本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端...
焦建军李宗刚陈引娟杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
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