董德发
- 作品数：29 被引量：58H指数：5
- 供职机构：东北石油大学华瑞学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 微机控制在100毫升加氢(临氢)放大试验装置中的应用
- 1993年
- 在温度等具有纯滞后对象的控制方面,历来都存在着一大难题,即滞后的补偿控制问题。本文在前人工作的基础上采用一种新型智能PI控制算法,来实施温度控制,利用微机对100ml加氢(临氢)放大试验装置实现了温度补偿及程序升温控制。经运转,使用性能可靠。
- 李凤荣董德发王光维
- 关键词：微机控制化学反应
- 建立以课程建设促进学科发展的新的教学体系
- 1996年
- 陈淼鑫刘翠玲董德发陈广义任伟建李明爱关学忠
- 关键词：课程建设计算机辅导教学计算机辅助教学教学体系实践教学《自动控制原理》
- 配电变压器试验的微机测控系统设计被引量：1
- 2000年
- 介绍了采用微机测试配电变压器的整个过程．按“配电变压器试验导则”（JB／T501-91）的要求叙述了变压器试验的基本原理；按计算机控制的特点叙述了微机测试系统的设计方法；最后分析两个典型试验，比较发挥微机的优势后所具有的自动测试特点．
- 闫丽梅胡威董德发
- 关键词：电力设备配电变压器微机测控系统
- 具有动态不确定性的线性控制系统的鲁棒性设计
- 1996年
- 鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性，寻找线性反馈控制器，使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统，采用动态补偿器结构与原系统进行增广，构成闭环动态近似系统。根据Ｇｒｏｎｗａｌｌ引理，推导出了基于不确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件。根据该鲁棒稳定条件，给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法。通过选择适当的变换阵，利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数，来满足鲁棒稳定条件，使得闭环不确定动态系统稳定，从而提出了一种时域内鲁棒线性控制器设计方法──动态补偿器法。该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形。给出了具体设计实例，以验证设计方法的简单性与有效性。
- 董德发赵明山李淑芬崔玉华
- 关键词：动态补偿器鲁棒稳定性鲁棒控制
- 二次开发ForceControl嵌入带预测误差校正的动态矩阵控制算法
- 2006年
- 介绍了ForceControl组态软件的特点和功能。根据ForceControl的特点,提出了以ActiveX控件形式嵌入先进控制算法,对组态软件进行二次开发的方法。提出了一种带预测误差校正的动态矩阵控制算法,并制作成ActiveX控件嵌入到ForceControl中。
- 刘玉敏董德发
- 关键词：FORCECONTROLACTIVEX动态矩阵控制
- 可编程序控制器在水处理过程中的应用被引量：1
- 1996年
- 可编程序控制器具有控制功能强、软件设计灵活方便、价格便宜、可靠性高的特点，特别适合于时序、顺序要求严格的工业生产过程。对此主要从应用软件的设计方法上进行了讨论。在采油十厂松花江水源工程滤池反冲洗过程中，采用可编程序控制器，减小了工人的劳动强度，提高了生产过程的可靠性，避免了人为事故的发生。
- 孙玉华董德发石卫红邵克勇
- 关键词：程序控制器时序控制滤池水处理
- 一类不确定对象的变带宽状态观测器
- 1997年
- 研究了文献[1]提出的一类不确定对象扩张状态观测器的噪声抑制能力,并在此基础上提出一种利用改变带宽来改善观测器噪声抑制能力的方法,即让观测器的带宽成为信噪比的函数。仿真结果表明,改进后的状态观测器具有较好的噪声抑制能力和动态特性。
- 张奕群董德发
- 关键词：观测器噪声滤波器
- 基于MSP430实现温度和人员信息的检测及无线传输被引量：1
- 2007年
- 文章设计了一个基于MSP430F1232的用于温度和人员信息检测的模块,该模块不仅具有集成度高、低功耗等特点,而且还可以对供电电池的电量进行监视,并将采集的数据进行无线传输,同时介绍其硬件及相关软件设计。
- 关学忠刘传家孙胜勇郭小勇赵立印董德发
- 关键词：MSP430F1232数据采集无线传输低功耗
- FC系列超小型调节器在原油稳定装置中的应用
- 1994年
- 本文主要介绍日本富士最新FC系列超小型调节器在原油稳定装置系统中的应用。文中从控制系统的组成原理、系统组态及参数设定等方面做了论述。
- 赵明山董德发李淑芬
- 关键词：调节器原油稳定装置原油
- 基于神经网络的Stewart型并联机床位置正解被引量：3
- 2006年
- 以Stewart型并联机器人为例,由机器人的位置逆解问题引出机器人运动学正解问题。在分析BP网络特点基础上,利用位置逆解结果,通过训练样本的学习,确定神经网络权系数。实现操作手从并节变量空间到工作变量空间的非线性映射,能够准确地求解并联机器人的位置和姿态。结果表明,该方法效果良好。
- 董德发王娟刘得军
- 关键词：位置正解BP神经网络
