董震
- 作品数：52 被引量：344H指数：10
- 供职机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 点云智能研究进展与趋势被引量：62
- 2019年
- 随着以激光扫描、倾斜摄影为主的各种现实采集(reality capture)装备的快速发展,点云已成为继矢量地图和影像数据之后的第三类重要的时空数据源,并在地球科学、空间认知、智慧城市等科学研究和工程建设中发挥越来越重要的作用。如何从点云大数据中快速、准确获取精准有效的三维地理信息成为测绘地理信息领域的科学前沿和地学应用研究的迫切需求,也是三维地理信息获取与建模面临的重大难题。点云智能应运而生,并成为突破上述难题的科学途径。本文围绕点云智能中的三个重要方向:点云大数据处理的理论方法,点云大数据智能处理关键技术和重大工程应用,阐述点云采集装备、智能化处理,以及科学研究与工程应用的最新进展,最后对点云智能的重要发展方向趋势予以展望,希望为点云研究相关人员提供科学参考。
- 杨必胜董震
- 二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法
- 本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二进制形状上下文特征描述子构建方法步骤主要包括：1）点云数据关键点检测，2）局部坐标系构建；3）坐标系转换与格网化；4）高斯距离加权格网投影特征计算...
- 董震范雯李筱睿王思恒
- 文献传递
- 融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化
- 2024年
- 车载激光点云的数据不完整和影像连续帧之间的地物重影现象给提取连续、完整的道路边界带来了巨大挑战。提出了一种融合点云与全景影像的道路边界提取与矢量化方法。首先,分别从点云和全景影像中提取初始道路边界点,然后基于非闭合Snake模型融合两种数据源中的道路边界点,实现结构化和非结构化道路边界的准确提取与矢量化。该融合过程首先基于点云中的道路边界构建特征图,并以车载影像中的道路边界提取结果为初始轮廓,然后基于道路边界的几何特性构建非闭合Snake模型,最后通过求解该模型实现多源道路边界点的融合,并完成道路边界线的矢量化。将该方法应用于2个城市场景数据集,结果表明:该方法可有效提取形状多样的结构化和非结构化道路边界,对由于遮挡导致的数据不完整和多帧影像中的地物重影具有较强的鲁棒性,对城区道路边界提取的精度、召回率、F1值分别优于95.43%、89.27%、93.38%。
- 李庞胤米晓新丁鹏辉孙为晨张华祖刘翀董震杨必胜
- 一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
- 本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块：语义特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合等一系列方式，获得语义特征点；第二步，进行语...
- 杨必胜董震周桐
- 文献传递
- 基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
- 本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤1，计算三维激光点云数据中各激光脚点的特征；步骤2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初...
- 杨必胜袁鹏飞董震刘缘李健平
- 智能化全息测绘及示范应用被引量：33
- 2019年
- 融合城市精准空间信息和物联网动态传感数据流,对城市进行数字化孪生的智能化全息测绘,是实现‘像绣花一样精细’城市管理的重要途径。针对智能化全息测绘面临的城市全空间信息获取难、多源异构数据精准融合难、结构与语义信息智能提取难、城市场景结构化语义模型重建难、应用示范落地难等技术瓶颈,从融合多传感器的城市空间信息获取、城市空间信息与物联网动态传感数据流精准融合、城市全息要素地理实体结构与语义信息智能提取、城市场景结构化语义模型按需重建等方面展开论述。
- 顾建祥杨必胜董震
- 关键词：城市精细化管理
- 利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
- 本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法，包括：步骤1，将全景影像进行虚拟成像获得多幅框幅式影像；步骤2，选取初始点对，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步骤3，以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的...
- 杨必胜李健平董震刘缘刘洋
- 文献传递
- 基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统
- 本发明提供一种基于OSG数据天际线的城市建筑限高快速分析方法及系统，根据规划区域和多个指定的观测视点，划定与各视点相应的视线通廊区域；恢复OSG数据的多细节层次关系，从OSG数据中层次化提取视线通廊区域内最精细层次的三角...
- 杨必胜梁福逊董震
- 文献传递
- 从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的方法被引量：54
- 2013年
- 提出一种从车载激光扫描数据中提取复杂建筑物立面的新方法。该方法首先利用"维数特征"方法确定每个扫描点的最佳邻域,进而计算得到每个扫描点精确的局部几何特征(法向量、主方向、维数特征);然后基于"维数特征"对扫描点进行粗分类,并设置相应的生长准则对不同类别的扫描数据分别进行分割;最后综合建筑物立面的语义知识对建筑物立面区域进行精确提取。试验结果和比较分析表明,本文的方法不但能提取建筑物平面和非平面立面,而且可消除点密度差异(变化)对建筑物立面提取结果的影响,提高建筑物立面提取的正确率和完整性。
- 杨必胜董震魏征方莉娜李汉武
- 关键词：点云分割自适应邻域
- 三维激光点云矢量化成图编辑工具设计与实现被引量：5
- 2016年
- 激光扫描技术已成为获取大比例尺数字地形图的重要手段,由于点云数据获取时存在点密度不均、遮挡等问题,兴趣地物的自动化提取及矢量化结果存在漏提和错提现象,因此,需要对这些矢量结果进行人工编辑得到最终产品。本文描述了基于OSG引擎开发三维矢量编辑工具的方法和编辑操作的整个流程,实现了图形管理、要素编辑等功能,提出了适用于编辑功能的相关算法。
- 曾翊城董震杨必胜
- 关键词：大比例尺地形图LI
