蒋国平
- 作品数：412 被引量：869H指数：14
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺理学更多>>
- 一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统
- 本实用新型公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频...
- 徐丰羽申景金蒋国平
- 文献传递
- 一种基于时空特性的电动汽车出行仿真方法
- 本发明公开了一种基于时空特性的电动汽车出行仿真方法，其中，电动汽车的出行仿真包括：获取当前出行的基础数据；若当前出行的出行次数等于预设的出行总次数，则仿真结束；若当前出行的出行次数小于预设的出行总次数，则根据基础数据进行...
- 高辉张安越蒋国平杨璐彤陈璐徐霄
- 一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构
- 本发明公开了一种具有多加工模式的数控冲床主传动机构，包括滑块、曲柄连杆机构、摆动架和凸轮机构；摆动架设置在曲柄连杆机构和凸轮机构之间，且分别与滑块、曲柄连杆机构和凸轮机构相铰接。凸轮机构包括凸轮轴、凸轮组、凸轮驱动装置、...
- 徐丰羽蒋国平
- 文献传递
- 五轴金属板材折弯加工机器人
- 五轴金属板材折弯加工机器人，具有五个轴关节，五个轴关节分别为1轴、2轴、3轴、4轴和5轴。其中，1轴表示底座与滑块间的直线滑移；2轴表示滑块和大臂间的铰接；3轴表示大臂与小臂间的铰接；4轴表示小臂与前臂间的铰接；5轴表示...
- 徐丰羽蒋国平
- 文献传递
- 一种变载四旋翼无人机容错控制方法
- 本发明公开了一种变载四旋翼无人机容错控制方法，包括：建立变载四旋翼无人机非线性动力学模型；建立自适应质量估计算法和扰动估计算法；建立位置子系统的非奇异快速终端滑模面，设计位置子系统控制器；建立姿态故障模型；根据姿态故障模...
- 赵静丁筱茜谢佐宇蒋国平徐丰羽丁洁高志峰
- 文献传递
- 一个简单的二阶一致性协议及其多智能体编队控制研究
- 本文研究二阶动力系统的二阶一致性问题，提出一个简单的二阶一致性协议，并基于代数图论和矩阵分析原理给出其达到状态一致的充分必要条件。应用本文提出的简单的二阶一致性协议，实现多智能体系统的编队控制。仿真结果验证所提改进的二阶...
- 权洁蒋国平
- 关键词：代数图论矩阵分析多智能体系统编队控制
- 用不同映射实现改进型混沌脉冲位置调制被引量：2
- 2006年
- 为克服混沌脉冲位置调制(CPPM)存在的缺点,提出了一种新的可用于超宽带冲击无线电(UWB-IR)的改进型通信方案,并采用不同混沌映射进行研究。通过仿真对存在有噪声和滤波的情况下系统的性能进行比较。结果表明,在非理想定时情况下,提出的新系统具有比CPPM更好的解码性能,而且其性能受混沌映射的影响很小,改进后的方法具有广泛的实用性。
- 杨华蒋国平
- 关键词：混沌映射扩频超宽带通信
- 一种基于混沌和密钥交换的流加密算法被引量：1
- 2008年
- 传统的流加密算法,存在密钥分发和管理以及加密强度不高两大难题。利用混沌及密钥交换的思想,提出了一种新颖的流加密算法。该算法首先由密钥交换得到混沌初始值,再由混沌映射和明文进行有机结合,生成密钥流,然后与明文进行按位异或运算,得到密文。由于混沌加密能够有效的提高加密强度,同时密钥交换可以很好的解决密钥分发和管理的难题。因此,该算法能够改善传统流加密算法中存在的两大难题。
- 袁煜然蒋国平
- 关键词：密钥交换混沌LOGISTIC映射RSA算法流密码
- 一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置
- 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上...
- 徐丰羽胡金龙蒋国平
- 文献传递
- 钩爪抓取式振动壁面爬升机器人
- 本实用新型公开了一种钩爪抓取式振动壁面爬升机器人，包括第一本体结构，第二本体结构以及驱动第一本体结构和第二本体结构交替爬升的爬升驱动装置，第一本体结构上设置有四个抓取钩爪，第二本体结构上也设置有四个抓取钩爪，在第一本体结...
- 徐丰羽蒋国平
- 文献传递
