蔡毅
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究被引量：8
- 2005年
- 直升机飞行控制系统属于典型的多输入—多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直升机的飞行控制系统日益受到重视。本文设计了一种新型的直升机实时仿真系统,利用加拿大Quanser公司开发的三自由度运动仿真平台,基于Matlab的实时工作间进行了飞行控制系统的设计,通过代码自动生成环境产生实时仿真代码,进行仿真实验。本文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,设计了系统的控制器,并对最优控制策略进行了研究。控制器在传统PID控制方案的基础上采用LQR控制方案。最后经仿真验证可知,LQR控制器可以实现最优控制,该系统控制效果较好。
- 蔡毅许镇琳
- 关键词：三自由度直升机实时仿真线性二次型最优控制
- 基于TMS320LF2407A的CAN总线运动控制系统平台被引量：2
- 2004年
- 分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点。在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动控制系统中各节点之间的通讯。
- 王天将许镇琳张剑蔡毅
- 关键词：CAN总线TMS320LF2407A运动控制
- 基于MATLAB/RTW实时仿真系统的设计与研究
- 传统的系统仿真模型中的硬件环节由数学模型所代替，往往达不到预期的理想控制效果。与传统的系统仿真相比，基于MATLAB/RTW的实时仿真具有将硬件直接接入测试回路的功能，从而使整个开发过程从本质上更接近于并行过程，大大缩短...
- 蔡毅
- 关键词：实时仿真实时系统快速原型化异步电机矢量控制
- 文献传递
- 感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识被引量：3
- 2005年
- 为解决感应电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识问题,在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,根据感应电机的数学模型,经过一定的变换,利用电机易于检测到的定子电压和电流,以及基于BP算法的两层神经网络,用期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 王天将许镇琳张剑蔡毅
- 关键词：神经网络无速度传感器感应电机矢量控制
- 基于TMS320LF2407A片内PWM通道的D/A功能实现被引量：6
- 2004年
- 分析了应用TMS320LF2407ADSP的片内PWM通道实现D/A转换功能的原理,介绍了其硬件及软件实现方案。实验结果证明,该方法易于实现,性价比高,具有一定的通用性。
- 王天将许镇琳张剑蔡毅
- 关键词：D/ATMS320LF2407APWM
