蔡锦达
- 作品数：226 被引量：445H指数：11
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市重大技术装备研制专项国家重大科学仪器设备开发专项上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于速度环补偿的零力控制方法
- 2021年
- 针对当前零力拖动控制方法成本较高、系统复杂的缺点,课题组提出一种基于速度环补偿的零力控制方法,适用于小型机械臂的拖动示教。根据伺服电机励磁电流与力矩的线性关系,利用电流检测代替复杂的力矩传感器,并通过实验验证这一替代的可行性;设计一种模拟人手拖动单关节电机实验方法,运用控制变量法研究在外力拖动下关节电机转速与励磁电流之间的关系。实验结果表明外力不变时存在一个转速使励磁电流值最小,此时对应了需要的拖动力最小。本研究验证了基于速度环进行零力控制的可行性,为零力控制提供了新的思路。
- 高朋帅蔡锦达方佳伟
- 关键词：机械臂电流检测
- 一种无影灯自动定位的方法和装置
- 本发明公开了一种无影灯自动定位的方法和装置，包括基架、活动连接于所述基架上的移动横轨机构以及活动连接于所述移动横轨组件上的伸缩杆组件；所述基架包括环形围挡、沿所述环形围挡内表面一圈且向所述环形围挡圆心方向延伸的环形轨道及...
- 蔡锦达黄元申王毛毛高朋帅葛合社董园园季俊李晓全
- 文献传递
- 生物芯片喷印机控制系统设计
- 2021年
- 为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机,课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统,完成了生物芯片喷印机的ARM端主控制系统和DSP端从控制系统的设计及软件实现,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速算法,使用MATLAB对算法进行了仿真。仿真结果表明:在使用加减速算法后,电机从启动到稳定过程中保持光滑过渡,使运动过程具有更小的机械冲击和磨损速度。该系统满足了生物芯片喷印机高精度、高效率的控制策略需求。
- 李晓全蔡锦达
- 关键词：生物芯片ARM芯片DSP处理器SIGMOID函数
- 支承装置及其支承模拟试验台
- 本发明提供了一种用于支承转子的支承装置，其特征在于，包括：对称式弹性变刚度支承机构；以及四轴联动组件，用于支承及调整对称式弹性支承机构，其中，对称式弹性变刚度支承机构包含：支承板；复数个弹性定位单元，每个弹性定位单元设有...
- 张立华张雷蔡锦达林建中商远杰刘献军陈巍巍刘秋皊
- 文献传递
- 基于模糊滤波算法的时滞系统温度控制及误差补偿被引量：2
- 2013年
- 利用自适应滤波算法调整模糊控制的输出,可解决大时滞温控系统的稳态振荡问题,但无法消除系统稳态误差.提出新的误差补偿算法,可以进一步消除稳态误差,减小参数整定工作量.将其应用于全自动化学发光免疫分析仪的试剂仓恒温控制.仿真结果表明,该算法能使大时滞温控系统得到稳定控制并增强系统的自适应能力和鲁棒性.
- 赵尉麒蔡锦达
- 关键词：模糊控制LMS自适应滤波器温度控制时滞系统误差补偿PI控制器
- 半导体激光切割碳钢板方法研究
- 2016年
- 采用500 W半导体激光对碳钢板材进行切割实验。为了提高切割能力,针对半导体激光光束发散角较大的特点,以及碳钢板材的激光切割工艺特性,对切割头的光学系统进行改进,并进行比较实验。结果显示,适当增加光斑尺寸,焦深延长,可一定程度上加强半导体激光对于3 mm以上碳钢板的切割能力,将切割厚度拓展到6 mm。在此条件下,切割速度有所下降。但在3~6 mm厚度范围内切割效率同500 W光纤激光器切割效率相近。
- 陈涛蔡锦达
- 关键词：半导体激光厚度
- PPI协议与西门子S7-200PLC的通讯被引量：24
- 2006年
- 针对西门子PPI协议不公开的特点,通过侦听获得PPI协议的数据报文,详细分析了该协议的具体内容,介绍了该协议在触摸屏软件的编程过程中所遇到的问题,并采用该协议实现了触摸屏与S7-200PLC之间的通讯。
- 蔡锦达倪建辉郭锐王挺
- 关键词：PPI协议触摸屏
- 消除彩色3D打印阶梯效应的着色边界微滴填充方法及装置
- 本发明提供了一种消除彩色3D打印阶梯效应的着色边界微滴填充方法及装置，属于3D打印技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种消除彩色3D打印阶梯效应的着色边界微滴填充方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：基于正金字...
- 袁江平李花陈广学王晓红吴小平蔡锦达
- 衍射光栅刻划机的闭环控制系统被引量：14
- 2012年
- 以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法补偿由于惯性等原因造成的分度误差,并用MATLAB对使用PD加前馈控制算法的分度运动进行仿真。采用RON225增量式角度编码器反馈以补偿执行刻划运动的步进电机因失步造成的误差,通过分析和处理实验数据获得分度运动最佳速度和伺服电机在此分度运动速度下停止时的过冲距离。最后,对可能产生控制误差的原因进行了初步分析,并提出了需要进一步改进和完善之处。
- 蔡锦达王英颜廷萌秦绪祥王亮
- 关键词：衍射光栅运动控制S3C2440A
- 锥形模机械扩径力计算与主要影响因素分析被引量：15
- 2010年
- 研究了管材锥形模机械扩径的特点,分析了扩径过程中变形区的应力状态,建立了变形区单元体模型。采用金属塑性成形中求解变形力的主应力法,根据Mises屈服准则,考虑材料的加工硬化和弯曲应力的影响,推导出了机械扩径力的解析公式。在此基础上,考虑定径区摩擦力的影响,修正了计算公式,所得结果表明扩径力和扩径模具半锥角、模具与管材之间的摩擦因数、管材原始直径、管材壁厚、扩径系数以及模具定径区长度有关。扩径试验证明了扩径力公式的合理性与正确性。
- 蔡锦达程曦付翔甘汉青
- 关键词：锥形模机械扩径主应力法
