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袁丁

作品数：105 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 104篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 56篇图像
  • 18篇网络
  • 10篇视频
  • 9篇自适
  • 9篇自适应
  • 8篇点云
  • 8篇目标跟踪
  • 7篇图像特征
  • 7篇嵌入式
  • 7篇去雾
  • 7篇像素
  • 7篇目标检测
  • 6篇点云模型
  • 6篇云模型
  • 6篇注意力
  • 6篇稳像
  • 5篇对比度
  • 5篇无人机
  • 4篇迭代
  • 4篇多核

机构

  • 105篇北京航空航天...

作者

  • 105篇袁丁
  • 92篇张弘
  • 9篇陈浩
  • 8篇李岩
  • 7篇李伟鹏
  • 6篇刘韬
  • 5篇尹继豪
  • 4篇冯亚春
  • 3篇张恺
  • 2篇张以都
  • 2篇李磊
  • 2篇刘淼
  • 2篇罗晓燕
  • 2篇刘畅
  • 2篇赵琦
  • 2篇郑新涛
  • 2篇吴琼
  • 2篇周子丰
  • 2篇莫帅
  • 1篇张鹏

年份

  • 25篇2024
  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 25篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于区域相似性的可见光与红外图像配准方法
本发明提供了一种基于区域相似性的可见光与红外图像配准方法，所述方法包括：用角点特征明显的图形渲染合成数据集，在该合成数据集上训练一个关键点检测器；对可见光和红外的配准图像对进行放缩与灰度处理，输入关键点检测器生成对应的关...
张弘吴炳萱袁丁杨一帆宋剑波
一种双向离合器
一种摩擦式机械双向离合器，包括输入齿轮、输出齿轮、转轴、拨叉控制盘、滚柱、阻尼装置；所述输出齿轮一侧有外径小于齿根圆的环状台阶，所述输入齿轮一侧有台阶孔，所述台阶孔上有至少两个沿圆周方向均布的用来容纳滚柱的圆弧槽，所述圆...
袁丁张以都吴琼莫帅
文献传递
一种基于时序注意力与搜索范围细化的多目标跟踪方法
本发明涉及一种基于时序注意力与搜索范围细化的多目标跟踪方法，利用深度卷积神经网络对输入数据进行特征提取；使用包含两个分支的单阶段检测头FCOS对深度卷积神经网络提取后的特征进行直接预测，然后进行目标类别与位置信息的解码；...
张弘万家旭李旭亮杨一帆袁丁闫超奇
一种基于特征规约的图像识别方法
本发明涉及一种基于特征规约的图像识别方法：针对基于局部特征描述子的图像特征描述中存在的特征冗余和存储空间占用大的问题，采用特征规约的思路，首先对图像进行特征划分、块规约和合并，再进行聚类规约，形成图像的特征表示，从而利用...
张弘辛淼袁丁
一种基于几何约束的目标重建方法
本发明涉及一种基于几何约束的目标重建方法，属于计算机视觉领域，包括由运动恢复结构(SFM)方法获得初始点云；图像特征点聚类获得特征点的分类结果，即图像中相似部分的邻域关系；对初始点云的法向特征聚类，利用图像特征点分类结果...
袁丁费晓雅张弘
一种基于时空特征融合的轻量孪生网络跟踪算法
本发明公开了一种基于时空特征融合的轻量孪生网络跟踪算法，属于计算机视觉和图像处理领域。算法总体上包括特征提取网络、特征融合网络、预测头三个部分。在初始帧和后续帧中分别裁剪一定大小的搜索图像与模板图像，经过特征提取网络中得...
张弘孙运龙冯亚春袁丁
光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统
本发明公开了一种光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统，由六自由度振动隔离装置(1)、稳像控制装置(2)、稳像回扫装置(3)及光电吊舱组成；其中六自由度振动隔离装置(1)的基座与无人机机架固连，载物台与光电吊舱固连，基座与载...
李伟鹏郑新涛张弘袁丁
一种多核异构处理器架构下的高机动平台姿态解算装置及方法
本发明提供了一种多核异构处理器架构下的高机动平台姿态解算装置及方法，系统主要包括测量数据采集模块、数据传输模块、姿态融合解算模块和输出模块四部分。测量数据包括角速度、加速度以及磁场强度在内XYZ九轴数据。通过FPGA核采...
张弘赵存飞杨一帆李旭亮郭威威袁丁
文献传递
一种逼近状态下旋转目标位姿测量的方法
本发明公开了一种逼近状态下旋转目标位姿测量的方法，根据目标已知的模型数据和对其拍摄的目标图像序列，构造目标的三维特征库；对输入起始帧图像去噪、增强，通过图像腐蚀膨胀运算进行目标定位和轮廓提取；从输入图像序列的第2帧开始，...
袁丁刘韬范维思张弘
文献传递
一种基于法向流的直接估算相机自运动参数的方法
一种基于法向流场估算相机自运动参数的直接方法，建立在几何模型的基础上，能估算出相机自运动的参数。该方法包括六大步骤，步骤一：计算输入连续帧图像的法向流场；步骤二：投票得到可能的FOE点，选出其对应的纯旋转量并初步剔除FO...
袁丁刘淼
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