裘熙定
- 作品数：30 被引量：236H指数：12
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 步行车辆运动弹性动力学分析
- 1991年
- 步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法建立了该系统的动力学模型,采用分段的直接积分法求解其弹性动力响应。
- 范子杰裘熙定庄继德
- 关键词：步行车辆动力学
- 塔克拉玛干沙的承载能力特性研究被引量：5
- 1994年
- 为较精确分析、计算车辆驱动轮的受力,预测提高车辆沙地牵引通过性,采用平板的载荷—沉陷试验方法,对塔克拉玛干沙进行了载荷倾角在0°～25°之间变化的倾斜载荷沉陷实验。结果表明,随着载荷倾角的增大,平板沉陷量增加,沙土承载能力降低。提出一种利用垂直载荷—沉陷关系预测倾斜载荷—沉陷关系的新方法,并对预测结果与实测值进行比较,二者基本一致。
- 季学武门永新高义民裘熙定庄继德
- 关键词：承载能力
- 骆驼行走步态的实验与分析被引量：3
- 1993年
- 为合理设计沙漠地区步行车辆行走机构及合理确定整车参数,采用高速摄影记录方法,对骆驼行走时的步法、形态及特点进行了一系列试验,经数据处理、绘制曲线、建立数学模型,研究了骆驼腿关节行走运动过程和步态规律。所获成果为步行运输车辆设计提供了理论依据。
- 李杰敏裘熙定王志浩徐佩君
- 关键词：步态
- 复合材料构件步行车辆的弹性振动分析
- 1991年
- 复合材料具有高强度-重量比和高刚度-重量比,它用于步行车辆结构设计可减轻相对运动部件的重量,降低能量消耗,抑制弹性振动.本文利用动力学虚功原理建立了具有复合材料构件步行车辆系统的动力学有限元模型,对四足步行车辆模型进行了模拟计算,以说明使用复合材料的优越性.
- 范子杰裘熙定庄继德
- 关键词：步行车辆复合材料
- 汽车无级变速传动系统综合控制的研究被引量：70
- 2000年
- 建立了汽车传动系统模型，研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法，考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用，给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统，设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器，最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。
- 王红岩秦大同周云山裘熙定
- 关键词：无级变速传动系统综合控制仿真汽车
- 无级变速汽车性能要求的液压控制实现被引量：12
- 2000年
- 本文通过对典型的金属带式无级变速器的液压控制系统的剖析 ,了解并掌握了该变速器液压机械式控制系统的工作原理和对所要求性能的控制实现过程 ,为金属带式无级变速器控制系统的开发奠定了基础。
- 王红岩秦大同张伯英裘熙定
- 关键词：无级变速传动液压控制系统汽车变速器
- 金属带式无级变速传动系统动态特性的理论与试验分析被引量：23
- 1999年
- 本文建立了无级变速传动系统的双质量模型,从理论和试验两方面研究了金属带式无级变速传动系统的动态特性。用仿真方法讨论了速比变化率对汽车加速响应和平顺性的影响,得出无级变速传动的速比变化率的精确控制是改善汽车动态性能的关键因素。为验证理论分析的正确性,测试了金属带式无级变速器的瞬态特性。结果表明,理论分析与试验测试结果具有良好的一致性。
- 王红岩方泳龙周云山裘熙定
- 关键词：金属带无级变速器动态特性汽车
- 车辆越野行驶有关的沙漠沙土特性分析被引量：4
- 1995年
- 运用试验分析方法对与越野行驶有关的沙漠沙土的物理特征、承载特性和剪切特性进行研究,分析载荷作用方式各含水量等对沙土承载特性和剪切特性的影响,为发展沙地高通过性车辆提供依据。
- 裘熙定季学武庄继德
- 关键词：车辆越野行驶
- 车轮在沙地上滚动的稳定性分析被引量：7
- 1995年
- 采用试验分析方法,研究了车轮在沙地上滚动特性,探索了车轮失去稳定性的机理,指出了提高车轮在沙地上滚动稳定性的有效途径,为开发轮式沙漠汽车提供了依据。
- 裘熙定王庆年陈雯庄继德季学武
- 关键词：车轮沙地稳定性汽车
- 仿驼步行足的研究
- 1992年
- 生活在沙漠地区的骆驼,不仅对沙漠环境具有很强的适应性,而且具有很好的通过沙地能力。本文通过对驼足结构、运动方式及对沙地作用等的分析,根据仿生原理,提出了仿驼步行的设计原理与方法,研制了仿驼足机构,并对其进行了试验。结果表明,此足性能良好,为开发步行车辆提供了依据。
- 裘熙定骆建聪高义民徐佩君
- 关键词：仿生学
