裴凌
- 作品数：102 被引量：118H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于EGIS/DGPS的土地调查技术研究
- 土地资源的宏观调控、严格管理、科学规划、合理利用以及执法监察等国土资源管理重点业务均需要准确、翔实的土地基础数据支持，而各种土地资源信息的获取主要依赖于土地调查技术。分析目前的技术现状，迫切需要一种面向基层土地管理管理人...
- 裴凌
- 关键词：地理信息系统全球定位系统差分定位嵌入式系统土资源
- 文献传递
- 一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角...
- 裴凌王琳钱久超刘东辉刘佩林郁文贤
- VPDR:视觉辅助行人航位推算方法研究
- 近年来,随着智能手机的逐渐普及,越来越多的室内定位技术进入了我们的视线。当前的室内定位研究方法多种多样,大体上可以分为基于惯性测量单元、无线网络如WIFI和蓝牙、相机、超声波等方法。行人航位推算(PDR)是一种不依赖外部...
- 刘坤裴凌朱一帆邹丹平郁文贤
- 关键词：航向
- 文献传递
- 土地调查信息的数据处理方法
- 土地调查信息的数据处理方法是一套土地调查中作业系统的解决方案。在外业工作中，将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA，利用GPS接收装置接收卫星数据，并在PDA中通过软件解析提取信息，经过坐...
- 王庆王慧青裴凌关增社
- 文献传递
- 实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计被引量：10
- 2005年
- 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。
- 裴凌王庆王慧青
- 关键词：差分GPS伪距差分载波相位差分GPRS
- 一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法
- 本发明提供了一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法，包括：依次连接的传感器信号采集器（111）、信息捕获器（112）、步长估计核心处理单元（113）和输出控制器（114）。初始化步长估计模型和估计步长后，包括：S1：...
- 钱久超裴凌邹丹平刘佩林郁文贤钱铠
- 文献传递
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法是一种利用外业便携式设备进行土地调查中的空间几何数据实时高精度采集、现场成图、属性信息现场录入以及数据测量与图形编辑的方法，结合无线网络通讯、串口/蓝牙通讯、空间地理坐标转换...
- 王庆王慧青蔡苗红裴凌何军
- 文献传递
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法
- 土地调查的全数字化野外信息采集、记录与处理方法是一种利用外业便携式设备进行土地调查中的空间几何数据实时高精度采集、现场成图、属性信息现场录入以及数据测量与图形编辑的方法，结合无线网络通讯、串口/蓝牙通讯、空间地理坐标转换...
- 王庆王慧青蔡苗红裴凌何军
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- 微型无人机全源导航定位数据集
- 本文设计并完成了一个用于微型无人机（MAV）全源导航定位算法评估的数据集。本数据集使用自行设计的微型四旋翼无人机平台进行数据采集,所采集的数据包括基本传感器、探测传感器和位置真值数据。其中,基本传感器包括米级精度的GPS...
- 周强邹丹平裴凌刘佩林
- 关键词：数据集微型无人机同时定位与建图
- 文献传递
- 卫星定位软件接收机研究综述被引量：6
- 2016年
- 软件接收机凭借其良好的通用性、灵活性及较好的定位性能已成为卫星定位接收机领域的一个研究热点。系统阐述了软件接收机的结构特点及国内外研究现状,对比分析了基于PC,DSP(digital signal processor),FPGA(field programmable gate array)以及FPGA+DSP平台的软件接收机的结构和性能,指出基于FPGA+DSP,DSP的实现方式更利于发挥软件接收机的优点,可使软件接收机真正走向实用化,最后给出了软件接收机技术未来的发展方向和其在无人驾驶技术中的应用前景,为软件接收机的研究和应用提供理论参考。
- 张鹏娜曾庆喜祝雪芬裴凌
- 关键词：无线通信技术卫星定位软件接收机
