褚端峰
- 作品数：130 被引量：295H指数：11
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法
- 本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初...
- 褚端峰陈健吕小磊陆丽萍彭峰
- 振动减速带对行车安全的影响及控速效果分析被引量：9
- 2014年
- 为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的安全性和控速效果进行评价,并利用车辆动力学仿真试验与实车试验相结合的方式,对沥青混凝土减速带的几何外形、尺寸等进行优化设计。依托云南省罗富高速公路长大下坡路段开展应用,通过多点断面采集车速数据分析振动减速带的控速效果。结果表明:经过振动减速带前后,超过路段限速行驶的重型车辆比例从98.2%降为30.4%,且交通事故率和人员伤亡率均明显下降;优化设计后的振动减速带既能满足控速要求,也不损伤车辆、乘员及货物等。
- 褚端峰李浩然张存保李顺喜梅朝辉熊玉朝俞韶秋
- 关键词：山区高速公路长大下坡车辆动力学
- 用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块
- 本发明公开了一种用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块，包括微控制器，以及CAN通信、频率量采集、模拟量采集、开关量采集、阻性负载驱动、感性负载驱动、电源和复位电路；微控制器通过其数据总线分别与所述八个电路的输出...
- 李刚炎胥军胡剑于翔鹏褚端峰
- 文献传递
- 一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法
- 本发明涉及一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法，包括有以下步骤：1)按重量份数为：环氧树脂90-110份，固化剂30-50份，增韧剂5-7份，稀释剂3-5份，纤维2-3份，水泥40-60份和石英砂440-46...
- 李相国徐斌何超谭洪波熊建文褚端峰
- 文献传递
- 客车行驶稳定性控制的关键技术研究
- 汽车操纵稳定性和侧倾稳定性是车辆行驶稳定性的主要指标,属于车辆主动安全控制的范畴；客车因其重心高、质量大和特别用途,其行驶稳定性控制问题显得尤为重要。目前,在客车行驶稳定性控制系统的开发中,设计者多单独针对操纵稳定性或侧...
- 褚端峰
- 关键词：差动制动半主动悬架滑模控制
- 文献传递
- 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
- 本发明涉及一种基于车路协同的驾驶员一体化预警装置，它包括设置在车辆上的自车状态感知模块、车外环境感知模块、主控模块、车载无线通信模块和人机交互模块，所述自车状态感知模块、车外环境感知模块的输出信号输入主控模块，主控模块通...
- 吕能超吴超仲严新平黄珍褚端峰马杰杜江伟
- 文献传递
- 一种无人车编队控制方法
- 本发明公开了一种无人车编队控制方法，包括以下步骤：1)建立无人车运动学模型；2)根据无人车队的编队控制需要确定编队图形，然后进行基于图结构的无人车队队形规划；3)根据无人车队队形规划获得轨迹规划，对原始的轨迹规划进行避障...
- 褚端峰李正磊吕小磊彭威风史美林吴超仲
- 文献传递
- 一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
- 本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，本方法当车辆进入弯道之前，针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件，在考虑行车状态与道路环境的基础上，将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中，建立一种考虑...
- 褚端峰崔剑田飞胡钊政吴超仲孙川邓泽健
- 文献传递
- 基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
- 吕能超吴超仲严新平黄珍褚端峰马杰杜江伟
- 研究表明，在“人-车-路”的道路交通系统中，人的因素是道路交通事故的主要致因。驾驶员对外界环境的错误了解、以及驾驶中的错误操作都会严重影响机动车驾驶安全。因此开发关键的车载辅助驾驶装置，以增加驾驶员与周边环境的交互（尤其...
- 关键词：
- 关键词：道路交通事故
- 智能交通发展的现状、挑战与展望被引量：18
- 2021年
- 交通运输行业面临着交通安全、交通效率和节能减排三大难题,智能交通为解决这些问题带来了契机。探讨了智能交通的发展状况,分析了我国交通运输的现存问题,以此提出发展智能交通的必要性。首先,介绍国内外智能交通在运载工具和交通系统两方面的发展现状。在运载工具方面,智能汽车与智能船舶都处于驾驶辅助阶段;在交通系统方面,国内外已经开展智慧海事系统和城市交通控制的应用。然后,提出三方面的技术挑战,即目前人工智能技术水平还难以满足智能交通发展需求、智能系统可靠性验证亟需完善、面向智能车和船系统的法规标准体系亟待构建。最后,对智能交通的未来进行了展望,建议我国须统筹各方力量,推动自主式交通系统发展,实现安全、便捷、高效、绿色、经济的综合交通体系。
- 严新平褚端峰刘佳仑蒋仲廉贺宜
- 关键词：智能交通人工智能智能汽车
