覃玉祝
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 混沌系统的负反馈统一控制参数方法及其仿真
- 2010年
- 在多维动力系统的控制方法中,线性负反馈方法是一种比较简单而且易于实现的方法,但是,控制参数的选取却是比较困难的问题。如果将所有的控制参数设置成相同的值,利用Routh-Hurwitz的稳定性判据,便可以直接获得该参数所应满足的条件。利用这样的思路,针对一个混沌动力系统的控制问题进行了研究。为了说明该方法的有效性,利用MATLAB的Simulink进行了系统仿真,结果显示该方法可以有效地将系统的混沌行为控制到系统的不动点上。
- 覃玉祝谢进陈永陈江瑜
- 关键词：混沌仿真
- 混沌振动筛机构的研究被引量：13
- 2011年
- 提出了一种欠驱动、冗余自由度为1的混沌振动筛机构设计方案。利用Largrange方法建立了机构的动力学模型,并用MATLAB中的Simulink进行数值仿真。仿真结果表明筛箱的运动是混沌的。
- 覃玉祝谢进陈永陈江瑜何江波
- 关键词：振动筛混沌仿真
- 用MATLAB进行混沌动力系统的分析被引量：2
- 2010年
- 提出了一种在MATLAB环境下,对混沌动力系统进行分析的技术路线。根据系统的动力学方程,利用简单的鼠标操作,就可以建立Simulink环境下的仿真模型,设置系统仿真参数后便可进行仿真。根据仿真结果,可以画出系统的运动轨迹相图,同时,也可以利用Fourier变换得到运动的频谱图。由运动轨迹相图和运动频谱图可以判断系统是否存在混沌现象。以一个混沌电路系统为例,说明了技术路线的主要步骤及其有效性。
- 覃玉祝谢进
- 关键词：混沌MATLAB仿真
- 平面闭链欠驱动机构中的混沌及控制研究
- 混沌是指对初始条件非常敏感、在确定性系统中出现的一种貌似无规则而随机的现象。近十年来,混沌科学的研究领域涉及到自然科学和社会科学的各个方面,研究工作从对混沌现象的观察及特例的研究转向寻找各学科之间混沌行为的相互制约及内在...
- 覃玉祝
- 关键词：混沌控制
- 文献传递
- 基于变胞原理的机构的混沌控制被引量：2
- 2013年
- 机构学中存在着大量的混沌现象,有时会严重影响机构的特定性能,混沌的控制或利用是机构混沌研究的重要课题。为找到控制混沌的有效方法,首先利用Largrange方法建立了机构数学模型,通过MATLAB进行数值仿真,动力响应特性分析表明该机构为混沌机构;然后应用变胞原理对此混沌机构进行变胞,通过MATLAB对变胞后的机构进行数值仿真,从动力响应特性可以看出,混沌现象消失,变胞后的机构为非混沌机构。研究结果表明,应用变胞原理控制机构的混沌是一种可行的方法。
- 魏超肖世德陈江瑜覃玉祝
- 关键词：混沌控制
