许庆
- 作品数：4 被引量：16H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种具有灯光语言的汽车安全尾灯控制装置
- 本发明公开了一种具有灯光语言的汽车安全尾灯控制装置，由车速传感器、测距仪和控制器组成；所述控制器包括有单片机、灯光驱动电路、接口电路，单片机内存储有安全距离提示模块。单片机对接收的前车车速V<Sub>m</Sub>与相对...
- 高峰姚圣卓王江锋赵斌许庆易飞孙邵轩
- 文献传递
- 一种具有灯光语言的汽车安全尾灯控制装置
- 本发明公开了一种具有灯光语言的汽车安全尾灯控制装置，由车速传感器、测距仪和控制器组成；所述控制器包括有单片机、灯光驱动电路、接口电路，单片机内存储有安全距离提示模块。单片机对接收的前车车速V<Sub>m</Sub>与相对...
- 高峰姚圣卓王江锋赵斌许庆易飞孙邵轩
- 文献传递
- 基于FPGA的电动助力转向系统
- 2014年
- 采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计。论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证。利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度。
- 许庆高峰付安英徐国艳
- 关键词：电动助力转向FPGAVERILOG自顶向下
- 基于Haar特征的前车识别算法被引量：16
- 2013年
- 本文中根据智能交通系统对于前方车辆识别的需求,提出一种前车识别算法。首先利用特征检测法设计了基于Haar特征的车辆级联分类器,对车辆的尾部特征进行有效识别;然后针对真实复杂道路测试中出现的重复识别、噪声、漏检和受限于分辨率而难以识别远距离目标等问题,改进了算法;最后再次进行了实验和分析。结果表明,改进后的算法能有效利用车载摄像头实时识别复杂背景下的前方行驶车辆,便于在智能交通系统中应用。
- 许庆高峰徐国艳
- 关键词：智能交通系统车辆识别HAAR特征
