许松清
- 作品数：6 被引量：92H指数：4
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Voronoi图法的移动机器人路径规划被引量：14
- 2005年
- 研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点到终点的最短路径.最后控制机器人沿着找到的最短路径运行到目标点位置,实现移动机器人的智能避障.整个系统以TI公司生产的TMS320LF2407A型号数字信号处理器(DSP)为控制器的核心.
- 许松清吴海彬林宜高洪张陈天炎
- 关键词：移动机器人VORONOI图DIJKSTRA算法
- GPRS无线传输在远程图像监控系统中的应用被引量：41
- 2005年
- 本文提出了一种基于GPRS的无线图像传输系统设计原理和实现方案,简要介绍了GPRS技术的基本知识,描述了GPRS无线传输应用于远程图像监控的实现方法。通过在实验室构建了该无线图像监控系统,获得了理想的效果,但GPRS的实时性还有待于提高。
- 杨兴裕吴海彬许松清
- 关键词：GPRSINTERNET图像监控监控系统
- 两轮驱动移动机器人的运动学研究被引量：25
- 2005年
- 给出了自行设计的(2,0)型轮式移动机器人的机械结构,建立了机器人小车的运动学数学模型。在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方式,深入探讨小车圆弧运动的最小半径问题。针对机器人小车机械结构的齿轮传动,讨论对小车运动精度的影响,并提出提高小车运动精度的措施。
- 许松清吴海彬杨兴裕
- 关键词：移动机器人运动学模型机械结构齿轮传动
- 基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统被引量：9
- 2005年
- 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果。
- 许松清吴海彬林宜高洪张
- 关键词：自主移动机器人远程控制系统TMS320LF2407A数据传输协议机器人小车DSP芯片
- 基于环境地图信息的移动机器人路径规划研究
- 随着科学技术的不断进步,机器人技术在工农业等社会生活各方面的应用越来越广泛。移动机器人的路径规划问题是机器人研究的重要组成部分。本文针对移动机器人的路径规划问题提出了一种新颖实用的全局路径规划方法。 ...
- 许松清
- 关键词：移动机器人路径规划VORONOI图DIJKSTRA算法
- 文献传递
- 基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现被引量：3
- 2006年
- 介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。
- 许松清吴海彬杨兴裕林宜
- 关键词：移动机器人GPRS图像传输
