贾庆忠
- 作品数：19 被引量：66H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响被引量：2
- 2016年
- 为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述函数法在系统稳定保守性和稳定性趋势预测方面优于Popov稳定性理论和仿真方法,因此提出应用描述函数法对寄生回路稳定性进行分析。分析了在不同飞行器参数和调制器参数下导线和摩擦干扰力矩对寄生回路稳定域的影响。进一步,针对不稳定寄生回路提出了采用滞后校正网络来改善系统稳定性,改善后的制导回路仿真结果表明在外界干扰作用下,回路中不会再出现极限环,避免了脉冲喷管的"正反开";飞行器机动跟踪目标时,保证制导精度基本不变的情况下,节省了燃料。
- 刘俊辉贾庆忠单家元
- 关键词：寄生回路极限环描述函数滞后校正
- 电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律被引量：32
- 2006年
- 针对电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求,研究了具有末端落角约束的变结构制导律.该制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响,将制导指令经过一阶低通滤波器滤波,实现对弹体攻角的估计.通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果.仿真结果表明,所采用的攻角估计方法是可行的,该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求.
- 刘永善贾庆忠刘藻珍
- 关键词：电视制导侵彻炸弹变结构制导律
- 弹载嵌入式系统软件可靠性设计被引量：10
- 2007年
- 针对弹上控制系统软件可靠性设计问题,从软件设计思想和技术实现两方面进行了论述,并结合基于dsPIC30F系列控制器的弹上控制系统软件设计的具体实例来加以说明。这些思想、技术均在实际系统设计中得到成功的验证。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：软件设计可靠性嵌入式DSPIC30F
- 基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计
- 2007年
- 提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：自动驾驶仪数字化DSPIC30F
- 基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法
- 本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法，属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题，提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔...
- 刘俊辉单家元孟秀云王佳楠贾庆忠
- 文献传递
- 载机火控任务机仿真系统设计
- 针对航空制导弹药控制半实物仿真的需要,设计了载机火控任务机仿真系统。载机火控任务机仿真系统完成了电源管理、挂机状态的仿真、传递对准、任务装订、工作模式选择、投弹时序管理、数据处理、实时监测等功能。在实际应用中,系统能够辅...
- 初存山贾庆忠孟秀云丁艳
- 关键词：半实物仿真仿真系统
- 文献传递
- 电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计被引量：22
- 2008年
- 针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：侵彻炸弹电视制导制导律落角约束
- 制导弹药制导控制一体化系统变结构反演设计
- 针对制导弹药制导控制一体化系统设计问题。采用反演递推控制理论与变结构控制理论相结合的方法，提出基于变结构反演递推控制方法的一体化制导控制律，并将该制导控制律应用于电视图像制导航空炸弹的数学仿真。通过数学仿真，讨论了制导控...
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：制导弹药制导控制变结构控制反演设计
- 文献传递
- 带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法
- 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到...
- 贾庆忠刘俊辉单家元刘永善丁艳
- 文献传递
- 不确定非线性控制系统的反演递推设计被引量：2
- 2007年
- 针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词：非线性系统
