贾涛
- 作品数:8 被引量:20H指数:3
- 供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域:机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 数据融合在经纬仪引导中的应用
- 2003年
- 介绍一种用于经纬仪引导数据的处理方法。该方法利用参数估计法对引导数据进行融合 ,弥补了常规方法的不足。对经纬仪引导数据进行处理 ,结果表明 ,该方法可显著提高经纬仪的引导精度 ,引导误差小于 0 .50 m。
- 吴能伟贾涛
- 关键词:数据融合经纬仪参数估计
- CCD探测装置进行目标搜索的一种新方法被引量:3
- 2004年
- 在防空系统中 ,CCD探测装置通过周期性扫描进行目标搜索 .在详细地分析扫描速度对目标搜索影响的基础上 ,借鉴人眼目视搜索时的运动特性 ,建立了CCD探测装置“快速转移凝视”搜索模型 ,很好地解决了扫描速度的矛盾 。
- 贾涛吴能伟陈长青
- 基于外极线约束条件的视频判读方法
- 2005年
- 由于人眼视觉定位误差影响,导致人工进行光电经纬仪视频图像目标特征点匹配偏差较大。为了满足目标特征点的空间匹配一致性要求,提出了一种基于外极线约束条件新的视频图像判读处理模式。该模式利用两台经纬仪视频图像目标特征点的外极线对应关系和目标距离估计信息,将寻找对应特征点的搜索空间限制在外极线附近极小区域。实验结果表明,这样既可提高特征点的搜索速度,也可以提高特征点的判读精度,降低多目标的误匹配几率。
- 贾涛陈涛凌伟
- 关键词:特征点
- 局域网在光电经纬仪实时通信中的应用被引量:2
- 2003年
- 针对光电经纬仪实时通信中信息量愈来愈多的需求 ,提出一种利用以太网技术 ,采用数据报套接字进行软件实现的方法。结果表明 ,该方法能够大幅度提高光电经纬仪的通信速率 。
- 吴能伟贾涛王地男
- 关键词:光电经纬仪实时通信以大网局城网软件实现
- 基于外极线约束条件的视频判读方法
- 由于人眼视觉定位误差影响,导致人工进行光电经纬仪视频图像目标特征点匹配偏差较大.为了满足目标特征点的空间匹配一致性要求,本文提出了一种基于外极线约束条件新的视频图像判读处理模式.该模式利用两台经纬仪视频图像目标特征点的外...
- 贾涛陈涛凌伟
- 关键词:特征点光电经纬仪
- 光电经纬仪组网测量位置估计的Cramer-Rao限被引量:12
- 2005年
- 在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则。Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据。仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角θ应满足60o<θ<120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显。
- 贾涛吴能伟陈涛
- 关键词:光电经纬仪
- 基于仿射不变量的长基线立体匹配
- 为了实现长基线图像特征点的立体匹配,本文提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法.通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于...
- 贾涛陈涛杨润奎
- 关键词:特征点仿射不变量
- 基于仿射不变量的长基线立体匹配被引量:3
- 2005年
- 为了实现长基线图像特征点的立体匹配,提出了一种新的基于特征点仿射变换不变性的匹配算法。通过对仿射变换矩阵进行奇异值分解,利用旋转角度和尺度变换因子来估计仿射矩阵的合理初始值,加快匹配算法的收敛速度,避免搜索可能收敛于某一局域极小值或发散。另外,通过估计特征点的外极线几何关系和局部运动矢量消除错误匹配。
- 贾涛陈涛杨润奎
- 关键词:长基线特征点仿射不变量