赵伟
- 作品数:2 被引量:18H指数:1
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域:电气工程环境科学与工程更多>>
- 第四十二讲 面向辽河流域环保应用的物联网技术研究被引量:1
- 2013年
- 作为物联网在环保领域的具体实现形式,环保物联网旨在构建全方位、多层次、全覆盖的生态环境监测网络,但就目前而言,其应用模式主要是围绕污染源在线监测展开。本文从实际的环保业务出发,结合环保物联网的结构层次,对这一应用模式的功能和特点进行了叙述,分析了其中的不足之处及产生的原因,并对环保物联网的未来发展趋势做出了预测。
- 石刚赵伟
- 关键词:污染源在线监测
- 基于无迹卡尔曼滤波估算电池SOC被引量:17
- 2016年
- 为了实现在线估计汽车动力电池的荷电状态(SOC),提出了结合神经网络的无迹卡尔曼滤波算法.以Thevenin电路为等效电路模型,建立了状态空间表达式,采用最小二乘算法对模型参数进行辨识.在此基础上,利用神经网络算法拟合电池的荷电状态与模型各个参数之间的函数关系,经过多次实验,确定了神经网络算法的收敛曲线,此方法比传统的曲线拟合精度高.介绍了扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的原理,并设计了等效电路模型验证实验、电池的SOC测试实验和算法的收敛性实验.实验结果表明,在不同的工况环境下,该方法估计SOC具有可在线估算、估算精度高和环境适应度高等优点,最大误差小于4%.最后验证了结合神经网络的无迹卡尔曼滤波的算法具有较好的收敛性和鲁棒性,可以有效解决初值估算不准确和累计误差的问题.
- 石刚赵伟刘珊珊
- 关键词:无迹卡尔曼滤波神经网络荷电状态