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赵伟
作品数:
26
被引量:7
H指数:1
供职机构:
南京信息工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电气工程
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合作作者
王璐
南京信息工程大学
刘云平
南京信息工程大学
陈炜峰
南京信息工程大学
王立鹏
南京信息工程大学
赵畅
南京信息工程大学
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作者
26篇
赵伟
8篇
陈炜峰
8篇
刘云平
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王璐
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张永宏
5篇
赵畅
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一种电池扭转装置
本发明公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和...
刘云平
沈琪锋
张永宏
陈炜峰
赵伟
王美雅
王立鹏
王璐
方世杰
文献传递
一种电池扭转装置
本实用新型公开了一种电池扭转装置,属于机电控制领域。包括传送带,设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置,取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧,扭转装置设于送料装置送料方向的前侧,包括扭转台、扭转电机、第一扭转...
刘云平
沈琪锋
张永宏
陈炜峰
赵伟
王美雅
王立鹏
王璐
方世杰
文献传递
基于STM32的无刷直流电机控制系统设计
无刷直流电机具有体积小,出力大,转矩性能优异,调速范围广,过载能力强,运行效率高的优点,同时它还保留了直流电机优良的调速性能,结构简单,运行可靠。电机控制是电动汽车研究的重要技术之一,如何研发设计出动态性能好,稳定性强,...
赵伟
关键词:
无刷直流电机
无位置传感器控制
滑模观测器
矢量控制
一种无刷直流电机控制器
本实用新型公开了一种无刷直流电机控制器,包括基于MC33035的无刷直流电机控制电路、驱动电路、霍尔信号光耦隔离电路、过流检测电路、故障信号检测电路以及开关电源电路,采用双闭环调节控制,智能实现电机的转速控制、使能控制、...
陈炜峰
赵伟
刘云平
王璐
文献传递
一种组合式汽轮机焊缝检测装置
本实用新型公开一种组合式汽轮机焊缝检测装置,包括:主体机壳、探头架、驱动磁力轮、防水橡胶、位置对中模块、探头、超声波传感器固定槽、传感器固定板、位置对中模块安装槽、超声波传感器、位置传感器、位置传感器固定槽、驱动电机和从...
赵伟
王可庆
章刘
焦思韬
周奇
李刘洋
孙威龙
基于个体权重区别因子的共识方案优选建模研究
共识决策中,协调者的加入影响最优方案的选择及群体共识的结果;决策个体也因其与协调者意见之间的偏差而体现其价值。群体共识决策以实现所有决策个体价值最大化为目标,以满足决策个体间权重差异(以区别因子作为表征)为约束。针对决策...
赵伟
巩在武
关键词:
DEA
一种电池组自动装配设备
本发明公开了一种电池组自动装配设备,将标准的成箱电池送入送料机构,由控制机构智能控制机械手,改变电磁吸盘的状态,通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上,在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作,最后通...
刘云平
赵伟
张永宏
陈炜峰
沈琪峰
王美雅
王立鹏
王璐
文献传递
一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法
本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法,包括:读取雷达及带动其旋转的电机角度数据,通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息;得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿;通过旋...
赵畅
孙伟
左军
张小瑞
赵伟
曾豪庭
王煜
张泽远
基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计
被引量:1
2022年
笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例。该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成。其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务。
赵伟
王可庆
关键词:
运动控制卡
WINFORM
轮腿式楼道清扫机器人
本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人,解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮,清扫模块和控制系统,清扫模块包括动力装置,设置在前方的旋转毛刷...
陈炜峰
赵伟
刘云平
王璐
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