赵卫军
- 作品数：16 被引量：67H指数：4
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究
- 针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形，预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机器人自爬升动作的方案，完成了机构与结构设计，并用ADAMS软件对爬升机构进行了虚拟样机仿真分析。进一步...
- 王晶熊三毛王国涛马艳娥赵卫军陈钢
- 关键词：清洗机器人爬升机构绝缘套管系统设计
- 类人机器人技术研究现状被引量：8
- 2017年
- 类人机器人因在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求以及作为评价人工智能等多个学科技术的理想平台,而备受研究者青睐,是机器人研究领域的热门课题之一。类人机器人技术需要机械、材料、计算机科学和人工智能等多个相关学科的理论和技术支持,其发展也必然带动相关学科的发展和进步,因此对其研究有着十分重要的理论价值。同时,相比于轮式、履带式和蠕动式等其它种类的机器人,其可以更好地适应人类生活环境,工作空间也更广泛,动作形态更加丰富,且其能源利用效率更高,因此对其研究有着十分重要的应用价值。文中对国内外类人机器人的研究现状,步态规划方法以及稳定性判据的研究现状,及各自的特点进行了详细分析介绍。
- 高海峰赵卫军吴少华
- 关键词：类人机器人步态规划稳定性判据
- 一种移动——转动转换机构的设计及系统运动仿真
- 本文分析内燃机输出动力的曲柄滑块机构存在的缺点,根据动力输出机构中移动——转动运动转换的特点,提出不完全齿轮齿条机构的设计方案,此机构压力角小,有效分力大,传动性能良好;通过运动系统的仿真研究,证实此方案是可行的。
- 王晶杨文波甄庆娟赵卫军蔡书平赵稳年
- 关键词：不完全齿轮传动系统运动仿真
- 文献传递
- 一种基于响应谱优化设计凸轮从动件运动规律的方法被引量：2
- 2003年
- 提出了一种利用运动规律响应谱 (Dynamic Response Spectra)来对运动规律进行加权迭加 ,从而优化运动规律余振段振动特性的方法 。
- 王晶甄庆娟杨文波蔡书平赵稳年赵卫军
- 关键词：凸轮机构响应谱优化设计
- 一种移动——转动转换机构的设计及系统运动仿真
- 本文分析内燃机输出动力的曲柄滑块机构存在的缺点,根据动力输出机构中移动一一转动运动转换的特点,提出不完全齿轮齿条机构的设计方案,此机构压力角小,有效分力大,传动性能良好;通过运动系统的仿真研究,证实此方案是可行的.
- 王晶杨文波甄庆娟赵卫军蔡书平赵稳年
- 关键词：不完全齿轮传动系统运动仿真曲柄滑块机构
- 文献传递
- 构建3D打印实践平台,培养创新创业人才
- 西安交通大学机械基础实验教学示范中心构建了3D打印实践平台，将3D打印技术引入实践教学环节中，取得了良好的效果。为培养本科生的创新设计能力提供了重要支撑，促进了大学生知识驱动型的创新创业。
- 桂亮金悦赵卫军郭婷
- 关键词：3D打印创新创业
- 基于阶梯式实验教学的机械创新设计能力培养被引量：5
- 2018年
- 由于目前高校教学模式转型慢,课堂与实践脱节较大,忽视课堂与实践的融合,以至于课程内容对学生的创新实践活动的支撑作用没有发挥出来。虽然高校越来越重视实践教学,实践类课程数量有所增加,大多数高校都开设了创新性实验,但多数学生不能合理地选择创新性实验,以至于实践教学的延续性效果不佳。因此,针对机械类本科生创新设计能力的培养,文中提出了一种基于阶梯式实验教学的大学生机械创新设计能力的培养方法,并结合大学生学科竞赛,使学生的机械创新设计能力实现阶梯式进步。
- 郭婷权双璐桂亮金悦赵卫军段玉岗
- 关键词：创新性实验
- 高深宽比柔性微米纤维阵列制造及稳定性研究
- 2017年
- 针对高深宽比柔性微米纤维阵列的制造难点,提出了一种利用氟树脂降低纤维表面能结合超声波辅助的方法,以实现高深宽比柔性微米纤维阵列的大面积和低成本制造。利用数学模型研究了纤维贴地倾倒和侧向倾倒的发生条件,在不稳定的情况下,相比于侧向倾倒,高深宽比柔性纤维更易于贴地倾倒,并结合稳定性分析结果进行了相关实验验证。结果表明:通过具有更低表面能的氟树脂对已成型的高深宽比柔性纤维进行表面处理,可有效降低纤维表面能;对于倾倒的高深宽比纤维进行氟树脂表面处理,并辅之以超声振动,能够使得倾倒的纤维恢复到直立状态,当纤维直径为10μm时,其临界稳定深宽比为15.91,提高了纤维的稳定性,实现了直径为10μm、深宽比为10的柔性微米纤维阵列的制造,且制造出的高深宽比柔性纤维具有高度稳定性。
- 赵卫军
- 关键词：高深宽比
- 一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究
- 针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形,预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机器人自爬升动作的方案,完成了机构与结构设计,并用ADAMS软件对爬升机构进行了虚拟样机仿真分析。进一步...
- 王晶熊三毛王国涛马艳娥赵卫军陈钢
- 关键词：机器人爬升机构绝缘套管ADAMS虚拟样机仿真
- 文献传递
- 新工科背景下轴系设计实验改革与实践
- 2023年
- 为了培养具有扎实理论基础、工程思维及自主解决问题能力的新工科人才,各高校积极推进新工科建设,实施课程体系改革和教学改革。西安交通大学机械设计基础教学团队基于传统的轴系设计实验,制定了实验改革原则,确定了实验改革目标、实验内容、教学方法及评价标准。为了进一步优化实验内容及环节,设置实验反馈问卷,收集学生实验详情及存在问题。根据学生后续实践项目的效果,新工科背景下综合性实验的设置已对学生在项目实施中产生了积极影响。
- 郭婷金悦桂亮赵卫军奚延辉王永泉
- 关键词：轴系设计实验教学改革
