赵锦芝
- 作品数:28 被引量:25H指数:3
- 供职机构:中原工学院机电学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- LABVIEW技术在电火花放电状态检测中的应用
- 2013年
- 简要介绍了电火花放电状态的几种波形及特征,以及用于状态识别的常用检测方法。总结与分析了常用检测法的优缺点,在此基础上提出了一种基于LABVIEW技术的放电状态检测法,通过LABVIEW软件进行了仿真,仿真结果表明具有可行性。
- 赵锦芝梁诸伟杨彦林赵则祥赵慧英
- 关键词:放电波形LABVIEW技术
- 热冲压操作工业机器人结构设计被引量:1
- 2013年
- 设计了一台用于热冲压运送物料工业机器人,它由电脑及程序自动控制,能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作,同时能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率。该机器人具有4个自由度,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,其中腰关节、腕关节为转动关节,肩关节和肘关节为移动的关节;还有一个用于夹持物料的夹持器。通过分析机器人的组成,确定了传动方案和主要结构。
- 赵锦芝杨威赵则祥赵惠英
- 关键词:热冲压工业机器人
- 基于模糊推理算法的网络电火花加工工艺决策被引量:4
- 2001年
- 电火花加工工艺规律复杂 ,影响加工的因素众多 ,加工规准的选择对于加工稳定性、加工效率、电极损耗以及加工精度和表面粗糙度等工艺指标都具有重要影响。本文对模糊推理算法在电火花加工工艺规划中的应用进行研究 。
- 宋颖慧赵锦芝赵万生杨晓冬
- 关键词:电火花加工模糊推理计算机网络
- 基于因特网的电火花加工工艺规划技术的研究
- 基于因特网的电火花加工工艺规划是在敏捷制造及智能软件Agent概念的基础上提出来的,用信息技术促进制造业的改造已成为时代潮流,智能技术在制造领域中的引入更是研究和应用的热点,而工艺设计是实现产品由设计信息向制造信息转变的...
- 赵锦芝
- 关键词:电火花加工敏捷制造人工智能因特网
- 文献传递
- 多机器人数据库管理系统的设计
- 2011年
- 研究了多机器人协作系统的体系结构,采用Visual C++6.0开发了多机器人数据库管理系统,介绍了该系统的功能及其实现过程.该系统能大幅度提高编程效率和安全性,有一定的实用价值.
- 赵锦芝梁天喜
- 关键词:多机器人数据库VISUALC++6.0
- 基于Web的路桥电脑收费与监控系统
- 2004年
- 应用计算机网络技术构建了一个路桥收费与监控系统的框架结构,它通过Internet支持跨地域的远程路桥电脑收费系统。系统充分利用基于关系模型的网络数据库对数据进行管理,通过软件借助网络在线实时地管理路桥设备。
- 刘远洞刘远韬赵锦芝
- 关键词:WEB技术路桥收费PHPMYSQL
- 微细电火花加工电源的研究
- 2013年
- 电火花加工以非接触加工、宏观作用力小等特点奠定了其在微细加工领域的优势地位。本文研究了电火花加工的脉冲电源,并设计了一种非常适合微细电火花精加工的场效应管脉冲电源,进行了相关参数的计算。
- 赵锦芝杨彦林赵则祥赵惠英
- 关键词:电火花电源
- 基于Pro/E二次开发的直齿圆柱齿轮的自动建模被引量:2
- 2013年
- 根据计算机辅助工艺设计的需求,以Pro/E自带的Pro/Toolkit开发包为平台,结合Visual Studio 2005编程软件,对Pro/E进行二次开发,完成了直齿圆柱齿轮的自动建模程序.该程序通过人机交互界面,即可快速实现直齿圆柱齿轮的建模.
- 沈凤梅赵锦芝
- 关键词:齿轮VISUALSTUDIOPRO
- 基于虚拟仪器的《机械控制工程》实验平台开发
- 2011年
- 利用LabVIEW进行了教学实验平台的开发,设计了基于LabVIEW的《机械控制工程》课程实验平台,对该实验平台各个模块进行了分析设计,描述了《机械控制工程》课程主要部分的设计过程.该平台已运用于教学实践,效果良好.
- 刘远韬程军红赵锦芝赵则祥门钢
- 关键词:LABVIEW教学实验平台
- 基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现
- 2013年
- 针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明,该巡线机器人具有轨迹跟踪的快速性与移动的平稳性。
- 赵锦芝杨威
- 关键词:模糊控制DSP巡线机器人伺服电机