赵鹏兵
- 作品数：32 被引量：125H指数：7
- 供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 复合材料布带缠绕成型压力控制技术被引量：6
- 2014年
- 复合材料布带缠绕成型过程中的压力波动会影响制品的致密度和均匀度,同时会造成缠绕制品的界面强度及纤维体积分数不一致。芯模的圆度误差和安装误差会导致压力波动,气体的可压缩性、比例阀的死区效应、阀的流量非线性、气缸摩擦力及测量噪声会对缠绕压力控制造成非线性干扰。因此,设计了自适应灰色预测模糊PID控制器,通过对气缸输出缠绕压力的灰色预测,正确反映了压力信号的变化趋势,为模糊PID控制的推理提供了可靠依据。同时,采用两个独立的模糊推理系统来调节预测控制的步长和步长自整定算法的比例因子。仿真分析和实验结果表明:相比于传统PID控制,采用自适应灰色预测模糊PID控制使缠绕压力的稳态误差减小了62%,超调量减小了80%,有效提高了复合材料缠绕成型压力控制系统的稳定性。
- 何晓东史耀耀赵鹏兵
- 关键词：复合材料气压传动灰色预测模糊控制
- 卡尔曼滤波器在电液位置伺服控制系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求,采用卡尔曼滤波器来克服控制系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真,结果表明,基于卡尔曼滤波器的PID控制性能优于常规PID控制,其对噪声具有很好的抑制作用,同时具有很好的动态响应特性。
- 柴光远刘振华赵鹏兵程旭
- 关键词：电液位置伺服系统PID控制
- 一种整体叶盘数控机床盘铣主轴装置
- 本发明公开了一种整体叶盘数控机床盘铣主轴装置,采用凹字型盘铣主轴箱体结构，箱体内多根齿轮轴平行分布，各轴上齿轮副为斜齿圆柱齿轮，各轴斜齿圆柱齿轮相互啮合，伞齿轮副与多根齿轮轴上相互啮合的斜齿圆柱齿轮传递动力至盘铣刀轴上；...
- 宁立群史耀耀赵鹏兵段继豪王怀亮李志山辛红敏董宏亮
- 文献传递
- 无心磨削工艺参数的非线性优化研究被引量：2
- 2011年
- 为了选择无心磨削的最佳工艺参数,通过对其加工原理及工艺参数进行分析,在满足产品技术要求和磨削加工条件等设计约束的前提下,建立磨削工艺参数优化的非线性数学模型。应用MATLAB优化工具箱对工艺参数进行优化计算,得到最佳的工艺参数。优化后的工艺参数使得单位时间内的金属切除率大幅度提高,优化计算的结果验证了此方法的有效性。
- 王晋赵鹏兵
- 关键词：无心磨削工艺参数MATLAB优化工具箱
- 高效强力复合铣A轴的动力学建模与自适应滑模控制被引量：2
- 2014年
- A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响工件的加工精度和表面质量。针对系统参数摄动和不确定性切削负载对A轴伺服系统控制精度的影响,分析了A轴驱动系统的动静态性能,讨论了驱动扭矩、负载扭矩、运动方向和系统参数之间的相互关系,并建立了系统的非线性动力学模型。基于该动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器(AFSMC),采用模糊系统对滑模控制律中的非线性函数项进行自适应逼近,并基于Lyapunov理论设计了模糊系统中可调参数的自适应律,同时,在滑模控制(SMC)的切换控制部分采用了指数趋近律。实验结果表明,所设计的AFSMC对不确定性负载扭矩和系统参数摄动具有较强的鲁棒性。与传统滑模控制(TSMC)相比,其在有效减小控制输入抖振的同时,使得跟踪控制精度提高了14.54%。
- 赵鹏兵史耀耀
- 关键词：非线性动力学定位控制滑模控制
- 一种用于五坐标机床的锁紧摆头
- 本实用新型公开了一种用于五坐标机床的锁紧摆头，箱体为一整体结构，电主轴安装在主轴箱内，伺服电机位于摆头右侧上端后部，摆头左右两侧安装密封罩，使摆头内部零部件不受外部油污、粉尘等环境的影响；在摆头内部设置回转编码器进行闭环...
- 史耀耀赵晖宁立群赵鹏兵于永桂王怀亮辛红敏李志山董宏亮
- 文献传递
- 大功率五坐标机床A轴的新型控制算法设计
- 2013年
- 针对齿隙和非线性摩擦对A轴控制精度的影响,设计了增益自调节模糊控制器,通过引入基于连续指数函数的增益自调节策略,消除了传统模糊控制中增益切换引起的控制律突变.虽然增益自调节模糊控制可以实现良好的动态响应和较小的稳态误差,但其需要二维模糊控制规则表来计算控制律,这在一定程度上影响了控制系统的动态响应速度.因此,设计了增益自调节模糊滑模控制器,通过采用模糊控制来逼近滑模等效控制律中的非线性函数项,消除了传统滑模控制的抖振现象.实验结果表明,本文所设计的两种控制算法均能实现较快的零超调动态响应及较高的稳态精度,能有效提高整体叶盘型面的加工精度和表面一致性,并显著降低叶片表面粗糙度.
- 赵鹏兵史耀耀
- 关键词：模糊控制模糊滑模控制
- 模糊自适应PID控制在静压行驶驱动系统中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器。该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性。在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器。
- 赵鹏兵柴光远
- 关键词：模糊PID控制自适应仿真
- 基于Kalman滤波的滑模控制在磁盘驱动系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对磁盘驱动伺服系统中存在的诸多随机干扰和随机噪声等特点,常规的PID控制在该类系统中存在滞后或超调,以及传统的滑模控制要求系统不确定因素的边界为已知等缺点,本文提出了基于Kalman滤波算法的指数趋近律滑模变结构控制方法,以指数趋近律作为到达条件设计滑模变结构控制器。该方法能够较好地处理磁盘驱动伺服系统中的不确定性问题,而且对外界干扰不敏感。在MAT-LAB环境下对该算法进行了仿真试验研究,结果表明,该方法能够很好地削弱抖振和抑制伺服系统的随机干扰。将该方法应用于磁盘驱动伺服系统可以显著地改善系统的动态特性,并能使系统的稳定性和控制精度大大提高。
- 李宏林赵鹏兵
- 关键词：指数趋近律滑模控制KALMAN滤波
- 航空发动机叶片砂带抛光力的干扰观测补偿控制被引量：5
- 2013年
- 为提高叶片尺寸精度及表面质量,针对气体的可压缩性、阀的死区效应、阀的流量非线性、气缸摩擦力和测量噪声等干扰因素对叶片抛光力控制精度的影响,提出了一种基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制方法。该方法通过构造干扰观测器来预测抛光力气动控制系统中的非线性干扰,并在控制中引入等效的补偿来抑制干扰,同时利用反向传播神经网络控制算法对比例—积分—微分控制参数进行在线自适应整定。仿真分析和实验结果表明,基于干扰观测器的反向传播神经网络比例—积分—微分控制器具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,能够提高叶片型面尺寸精度和表面一致性、降低表面粗糙度、减小残余应力并提高抛光效率。
- 赵鹏兵史耀耀李小彪
- 关键词：航空发动机干扰观测器反向传播神经网络
