辛勤
- 作品数：96 被引量：228H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 利用PD雷达脉冲压缩实例讲解分段卷积被引量：3
- 2022年
- “数字信号处理”课程中的分段卷积是来源于工程实践的解决方案,但学生经常对这个知识点的重要性认识不足。文章以PD雷达中对回波信号的脉冲压缩处理为例,介绍什么情况下会出现“N_(1)>>N_(2)”这个分段卷积的前提条件,以及分段卷积在实时信号处理中的工程价值。
- 许可辛勤李双勋万建伟
- 关键词：实时信号处理PD雷达
- 一维离散小波变换VLSI结构分析设计
- 2010年
- 提升算法的推出使得离散小波变换硬件的快速实现成为可能。翻转结构在提升架构的基础上进一步提高运算速度。在此,对翻转结构的舍入误差进行了分析,在翻转结构的基础上,对提升步骤进行了合并,提出一种有效的DWT硬件实现方案。实验结果表明,通过采用流水线模式提出的这种硬件结构,在关键路径约束的条件下,可以充分利用硬件资源。
- 辛勤钟艳华刘春风潘利明
- 关键词：离散小波变换
- 一种连续波雷达目标加速度盲估计方法
- 本发明提供一种连续波雷达目标加速度盲估计方法。技术方案包括以下三步：第一步、子带分解。把连续波雷达任意一个测量周期内多普勒回波信号的离散采样序列分成若干路子带信号；第二步、选取目标回波子带信号。选取子带信号的平方和最大的...
- 楼生强王展李双勋辛勤刘海涛程翥
- 单脉冲雷达低仰角测量的C^2算法研究被引量：3
- 2008年
- 由于多径反射信号的干扰,低仰角测量成为一个难点。C2算法用于低仰角测量具有计算量小、算法稳定、测量精度高的优点。依据多径反射的4路回波信号模型(直接-直接、直接-反射、反射-直接、反射-反射),推导出了C2算法的估计量解析表达式,给出了详细的物理解释,并对每个估计量的抗多径干扰性能进行理论分析。仿真分析了算法估计量在多径干扰强弱不同的场景下估计性能优劣的变化情况,给出详细数据。提出了根据在多径干扰大的场景下重新选择优势估计量B(舍弃劣势估计量C)进行目标仰角估计的应用方法。试验结果表明,这种改进的应用方法在多径干扰大或通道噪声低的情况下可以明显减小C2算法的测量误差。
- 祝一薇楼生强王展辛勤
- 关键词：单脉冲雷达低空目标估计量多径干扰仿真
- 无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统
- 本申请涉及车载环境感知技术领域的一种无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统。该方法包括：将旋转扫描装置安装在无人车车顶，将雷达安装在旋转扫描装置转臂的运动末端，在方位向通过转臂旋转形成旋转扫描合成孔径雷达系统，在高度向通过...
- 王建华洋晟黄晓涛范崇祎李悦丽周智敏安道祥金添陈乐平冯东辛勤戴永鹏宋勇平陈雨微
- 基于矢量对称性的探地雷达图像匹配方法方法及装置
- 本发明涉及一种基于矢量对称性的探地雷达图像匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将log‑gabor滤波器与目标图像进行卷积处理，得到目标图像的能量幅度；根据目标图像的能量幅度的分布特征计算目标图像的噪声估...
- 辛勤 张鹏宇黄晓涛 申亮 苏琦斌 毕钡桢
- 雷达低空目标俯仰角偏轴测量的C^2算法研究被引量：3
- 2007年
- 由于多径信号的干扰,单脉冲比幅测角体制的雷达在对低空目标俯仰角测量时,会带来很大的偏差。应用多目标分辨算法(C2算法),对其在某相控阵雷达系统中低空目标俯仰角偏轴跟踪测量性能进行了分析和仿真,为雷达系统的设计提供依据。通过对不同场景下的仿真结果分析,表明该算法具有比较优良的抗多径干扰性能,可以提高俯仰角的测量精度,该算法运算比较简单,适宜应用于单脉冲比幅测角体制雷达低空目标俯仰角的实时跟踪测量。
- 吕韶昱万建伟辛勤
- 关键词：仿真
- 基于径向运动信息的单星对星快速无源定轨跟踪方法研究被引量：1
- 2009年
- 在单星对星无源定轨跟踪中,传统的测角类定位方法存在精度低、收敛时间过长等问题。根据目标卫星与观测卫星之间存在剧烈相对运动的特点,将径向速度和离心加速度等径向运动信息引入单星对星无源定轨系统。推导利用径向运动信息的定轨原理,导出适当的状态预测方程及其对应的状态转移矩阵,提出一种基于径向运动信息的单星对星无源定轨跟踪方法。仿真实例表明,与测角类定轨方法相比,该方法较具有更高的估计精度,且收敛速度有很大的改善,可以实现快速定轨,另外计算耗时相当。
- 吴顺华辛勤万建伟
- 关键词：卫星定轨无源定位径向速度
- 一种在数据缺失下对动目标成像的方法
- 本发明公开了一种在数据缺失下对动目标成像的方法，利用缺失回波并对非合作动目标的二维运动参数进行估计；得到所述非合作动目标的二维运动参数后，利用二维运动参数的估计值来构建一个相位补偿函数，以确保相位补偿后信号的稀疏性，满足...
- 冯东姜南黄晓涛王建周智敏李悦丽金添辛勤安道祥范崇祎陈乐平宋勇平戴永鹏陈雨微
- 基于对称结构特征的探地雷达图像模板匹配算法被引量：2
- 2022年
- 稳定不变的地下特征使得探地雷达在自动驾驶定位领域展现了巨大的应用前景,基于探地雷达定位性能和探地雷达图像匹配效果呈正相关,而稳定的特征提取算法优势是影响探地雷达图像匹配的重要因素.然而,探地雷达图像的物理分辨率较低,容易受到杂波和噪声的干扰,设计一个稳健的特征提取算法应用于探地雷达图像处理仍然是一项具有挑战性的任务.现有的方法多是基于梯度和滤波器特征等低层次视觉特征为基础设计的方法.低层次特征的不稳定使得现有方法对于弱回波图像的特征难以检测.基于上述问题,该文将相位对称性引入探地雷达图像处理当中,并提出了一种基于图像对称结构的特征提取算法,同时定义了新的相似性度量.首先,基于探地雷达图像中含有丰富的地质分层特征和对称双曲线特征,相位对称性在探地雷达图像中具有稳健的特征维持能力.其次,通过计算相位对称性特征的方向信息构建矢量对称性特征,最后结合图像处理中的直方图统计思想设计出具备稳定形状描述能力的特征提取算法(Histogram of Oriented Vector Phase Symmetry,HOVPS).通过在实测数据上比较相关算法和近年所提出最新算法相比,所提算法在特征分辨率较低的探地雷达图像上具有更稳定的特征维持能力,提高了匹配性能.
- 张鹏宇申亮黄晓涛辛勤
