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邢明

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇图像
  • 3篇算子
  • 3篇机器人
  • 3篇割草机器人
  • 3篇感器
  • 3篇草坪
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇三轴加速度
  • 2篇三轴加速度传...
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像采集
  • 2篇视觉
  • 2篇速度传感器
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像采集
  • 2篇驱动轮
  • 2篇自定位
  • 2篇无线

机构

  • 9篇浙江理工大学

作者

  • 9篇邢明
  • 7篇刘瑜
  • 4篇章思恩
  • 4篇肖雄
  • 4篇胡轩
  • 2篇雷美珍
  • 2篇杜慧江
  • 2篇陆溪
  • 1篇刘瑜
  • 1篇任佳

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法
本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度...
邢明肖雄童逸舟刘瑜雷美珍
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基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
何谦陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
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用于割草机器人的草地检测装置
本实用新型公开一种用于割草机器人的草地检测装置，设置起到容纳和固定作用的外壳，所述的外壳设置在所述的割草机器人的底盘上，其特征是：所述的外壳内设置红外发射传感器和红外接收传感器，所述的红外发射传感器的发射面与所述的红外接...
邢明刘瑜胡轩章思恩
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基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法被引量：1
2016年
SIFT（scale invariant feature transform）是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法，在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题，针对该问题提出一种SIFT-SUSAN融合算法。算法引入SUSAN算子检测并提取障碍物特征边角点，使用SUSAN提取的特征边角点和SIFT提取的特征点融合计算，对SIFT的提取特征点精简筛选后进行特征匹配。实验结果验证该算法具有可行性和有效性，提高了匹配的准确率和识别速度，且具有较好的鲁棒性。
邢明刘瑜任佳章思恩胡轩
关键词：特征提取SIFTSUSAN算子图像匹配
全自动割草机器人的双视觉自定位系统
本发明涉及全自动割草机器人的双视觉自定位系统，包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块，所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块，无线传输模块，摄像头模块、控制模块组成；所述的摄像头模块与所...
刘瑜冯剑锋邢明胡轩章思恩
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基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
全自动割草机器人的双视觉自定位系统
本发明涉及全自动割草机器人的双视觉自定位系统，包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块，所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块，无线传输模块，摄像头模块、控制模块组成；所述的摄像头模块与所...
邢明胡轩章思恩刘瑜
基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法
本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的移动平台旋转角度测量方法；固定周期Δt读取三轴加速度传感器的值数据；第一步：根据加速度值ax(k)和加速度值ay(k)，计算加速度值a(k)；第二步：根据x加速度值ax(k)、加速度...
邢明肖雄童逸舟刘瑜雷美珍
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基于数字图像处理的草坪场景分析算法研究
城市绿化一直是城市基础规划建设非常重要的组成部分，伴随着城市建设的飞速提升，城市草坪面积日趋增长，并且草坪情况也趋向复杂。智能割草机器人是替代人们完成草坪维护的现代化科技工具。面对日趋增长的城市草坪面积，智能割草机器人的...
邢明
关键词：城市绿化特征提取目标识别图像分割
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