邢泽平
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金CAST创新基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下激光回波信号采集系统的设计与实现
- 2009年
- 针对水下激光探测遇到的特殊问题,设计了一种水下脉冲激光回波信号采集系统。信号前端放大电路采用AD603可变增益放大器,用于抑制水体后向散射并放大激光回波信号;数据采集及缓冲电路采用ADC08200配合FPGA实现,简化了电路设计结构,并使系统具备可扩展性;数据传输及系统控制基于C8051F单片机实现。整个系统工作稳定,已用于实际系统中。
- 邢泽平李丽眭晓林
- 关键词：数据采集FPGA
- 基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究被引量：9
- 2009年
- 针对低空飞行无人机的避障问题,研究了一种基于单目视觉的障碍物深度提取算法。在无人机前视摄像机获取的图像中,通过Harris角点检测算法提取角点作为特征点,使用归一化互相关算法进行角点的匹配,根据图像序列中特征点间距离的变化和无人机的运动计算障碍物的深度。对用于单个障碍物深度计算方法进行了改进,使用RANSAC算法区分不同深度的障碍物。仿真表明,该算法可以有效发现并区分不同深度的障碍物。
- 张跃东李丽刘晓波邢泽平
- 关键词：单目视觉图像处理无人机RANSAC算法
- 水下激光三维测距成像中弱信号的采集与处理
- 邢泽平
