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郑军华
作品数:
3
被引量:13
H指数:2
供职机构:
昆明理工大学机电工程学院
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
马骏骑
昆明理工大学机电工程学院
仲海卫
昆明理工大学机电工程学院
陈从平
昆明理工大学机电工程学院
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郑军华
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2篇
2003
1篇
2001
共
3
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基于神经网络的液压缸故障诊断专家系统
随着现代生产的发展,生产率水平的提高,故障诊断技术越来越引起了人们的重视.由于人们对运动学、动力学、信号处理等的研究相对比较透彻,使得人们对旋转机械,特别是大型的旋转机械的故障研究比较深入.相对而言,对液压系统的故障诊断...
郑军华
关键词:
液压系统
液压缸
故障诊断
文献传递
基于神经网络的液压泵故障诊断——学习系统的分析
被引量:7
2003年
说明了基于神经网络的故障诊断的学习系统的原理,分析了多层感知器的隐层节点数的确定和对BP算法的改进。并以液压泵的故障诊断为例,解释了此学习系统的实现过程。在对BP算法改进之后,系统能很好地实现学习功能,完全达到了预期的结果。
郑军华
马骏骑
仲海卫
关键词:
液压泵
神经网络
故障诊断
多层感知器
机器人摩擦特性的补偿控制
2001年
介绍消除机器人关节摩擦特性对其位置伺服系统影响的两种方法。
马骏骑
陈从平
季庸惠
郑军华
关键词:
机器人
前馈补偿
鲁棒补偿
补偿控制
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