郝君
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 电压对含有齿隙伺服系统的影响
- 2013年
- 为了研究电机输入电压和传动间隙对伺服系统带宽的影响,建立了含有齿隙伺服系统的模型,得出了伺服系统反谐振频率和谐振频率的计算公式。通过对不同电压和齿侧间隙下伺服系统的仿真,定量地给出了齿侧间隙大小和电压与该机构响应频率的对应关系。对于一个带有减速器的伺服系统,这样就能够确定满足带宽下的最大输入电压和最大传动间隙。
- 郝君李建民
- 关键词：伺服系统齿侧间隙反谐振频率带宽
- 基于MATLAB/LABVIEW电液位置伺服控制系统的设计被引量：4
- 2013年
- 采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点,建立数学模型。对于系统的不稳定性,采用PID控制算法对其进行校正,提高了系统的精度及响应速度。
- 郝君李建民胡燕
- 关键词：LABVIEWMATLAB位置控制PID算法
- 舵机便携式通用测试平台的研究
- 舵机是导弹飞行控制系统的执行机构,它能够使弹体按照控制指令完成弹道的修正,直至击中目标。因此,舵机性能和质量的好坏直接决定着导弹飞行过程中的动态品质。传统方法只能在规定地点对固定型号舵机进行测试,仪器移动性差,产品更新后...
- 郝君
- 关键词：导弹舵机通用测试平台多线程技术电路设计
