郝路瑶
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军96625部队更多>>
- 发文基金：第二炮兵武器装备预研资助项目武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于同时扰动随机逼近的“动中通”步进跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 为了提高动中通系统的跟踪性能,在对动中通系统特性分析的基础上,借鉴参数优化的思想和方法提出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法,算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对跟踪的梯度进行估计,而且算法仅利用带噪声的信号强度的测量值对梯度进行估计。该算法能够同时驱动天线波束在方位面和俯仰面以接收信号的最陡上升方向即梯度方向跟踪目标卫星。计算机模拟分析结果表明该算法不仅是有效的,而且具有较强的鲁棒性。
- 郝路瑶王标标
- 关键词：动中通步进跟踪
- 一种改进的“动中通”步进跟踪算法被引量：7
- 2010年
- 研究了"动中通"的初始捕获、重捕获及跟踪算法。为了提高"动中通"系统的性能,针对系统中传统的初始捕获、重捕获及跟踪算法在捕获速度和跟踪精度之间的矛盾,提出了一种基于变步长的步进跟踪算法。该算法具有初始捕获及重捕获阶段搜索步长自动增大而系统转入跟踪后步长很小的特点。理论分析和计算机仿真结果表明:该算法在保持较低计算复杂度的前提下,能同时获得较快的捕获速度及较高的跟踪精度。
- 郝路瑶姚敏立许华春
- 关键词：动中通变步长步进跟踪
- 基于改进模糊基函数网络的BTT导弹自适应控制
- 针对一类非线性系统,提出了一种基于改进模糊基函数网络的非线性控制器。由于非线性函数的存在以及外部的不确定性,理想的控制器是难以获得的。为此,把改进的模糊基函数用于逼近非线性部分,并设计了自适应律以调整参数的变化,最后根据...
- 郑文达刘刚郝路瑶邓卫强
- 关键词：BTT导弹自适应控制反馈线性化
- 文献传递
- “动中通”稳定与跟踪技术被引量：22
- 2006年
- 分析并比较了“动中通”伺服系统中的三种常用跟踪体制,并对由于载体运动而引入系统的干扰进行了分析,提出了对不同干扰的解决方案,为“动中通”伺服系统中跟踪方法的选择和稳定系统的设计提供了参考。
- 郝路瑶赵建勋苏刚
- 关键词：卫星通信天线伺服系统步进跟踪
- 动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括地理位置检测单元、载体姿态检测单元、信号强度检测单元、信号调理电路和控制伺服驱动器的主控计算机，伺服驱动器对方位和俯仰电机进行控制；其跟踪方法包...
- 姚敏立贾维敏郝路瑶金伟任嘉伟张鹏毛伟平田方浩
- 文献传递
- 动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置
- 本实用新型公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置，包括对移动载体经纬度进行实时检测的地理位置检测单元、对移动载体姿态信息进行实时检测的载体姿态检测单元、对移动地面站天线传至通讯设备接收机的接收信号强度进行实时检测的...
- 郝路瑶贾维敏姚敏立金伟任嘉伟
- 文献传递
- BTT导弹控制系统设计方法综述
- 倾斜转弯（Bank-to-turn,简称BTT）导弹的控制系统是一个具有非线性、快时变性以及模型不确定性的复杂的多变量对象,设计方法比较困难。本文主要综述了国内外BTT导弹控制设计方法,并对这些方法进行了简单的总结与分析...
- 郑文达刘刚邓卫强郝路瑶
- 关键词：倾斜转弯导弹非线性控制智能控制不确定性
- 文献传递
- 捷联式稳定平台的建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 平台稳定是动中通系统的核心问题。按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台。对捷联式稳定平台进行了分析,分别推导了数学模型和误差模型。最后通过Matlab仿真,直观地给出了捷联式稳定平台的稳定特性和误差特性。这些特性,可以为动中通稳定方案的选择中提供依据。
- 赵建勋苏刚郝路瑶
- 关键词：坐标系仿真
- 车载平板动卫通三轴稳定机理研究被引量：2
- 2009年
- 针对车载平板动卫通系统中稳定隔离载体姿态变化问题,通过对三轴稳定机理的分析研究,提出了"方位、俯仰机械补偿,极化电子补偿"的三轴稳定结构,仿真结果表明"方位、俯仰陀螺安装在天线俯仰转台,极化陀螺安装在天线方位转盘或俯仰转台"两种自稳定结构能提供良好的陀螺工作环境并具有较为简洁的隔离载体姿态变化补偿表达式,具有一定的工程理论指导意义。
- 许华春郝路瑶金伟
- 关键词：三轴稳定
- 动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法
- 本发明公开了一种动中通卫星通信系统天线波束跟踪装置及跟踪方法，其跟踪装置包括地理位置检测单元、载体姿态检测单元、信号强度检测单元、信号调理电路和控制伺服驱动器的主控计算机，伺服驱动器对方位和俯仰电机进行控制；其跟踪方法包...
- 姚敏立贾维敏郝路瑶金伟任嘉伟张鹏毛伟平田方浩
