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郭巧红
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
机械工程
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合作作者
刘喆
北京工业大学
卢志远
北京工业大学
王玮
北京工业大学
李德胜
北京工业大学
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1篇
2008
1篇
2007
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2
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基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪
被引量:2
2007年
为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.
卢志远
李德胜
王玮
刘喆
郭巧红
关键词:
伪微分反馈控制
地球仪
基于DSP的磁悬浮球控制系统研究
磁悬浮技术是一种新兴的机电一体化技术。单自由度的混合磁悬浮球控制系统,是研究磁悬浮技术的基础。其中的控制器是磁悬浮控制系统中至关重要的一环,其性能的好坏直接关系到磁悬浮产品能否应用。由于磁悬浮系统的不稳定性和非线性,需要...
郭巧红
关键词:
DSP
数字信号处理器
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