郭洪艳
- 作品数：182 被引量：291H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制被引量：7
- 2019年
- 提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。
- 郭洪艳黄河尹震宇郝宁峰陈虹曲婷
- 关键词：自动控制技术模型预测控制分层控制非线性
- 一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；...
- 李寿涛李嘉霖郭洪艳孟庆瑜刘嫣然赵小明刘俊陈虹
- 一种车辆纵向跟随控制方法
- 本发明公开了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法，基于非线性模型预测控制理论，根据获得的当前道路信息并考虑物理执行机构的约束，以控制队列中车辆与相邻前车辆保持相同速度并保持期望车间距离为控制目标，优化求解控...
- 郭洪艳黄河朱飞白陈虹
- 文献传递
- 基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法
- 本发明提供了一种基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法，基于驾驶员和人车协同转向控制器同时进行驾驶任务的驾驶模式，驾驶员在环实验通过驾驶员在驾驶员在环实验平台进行超车换道驾驶任务完成；人车协同转向控制器的评价方法...
- 刘俊郭洪艳戴启坤陈虹高振海胡云峰朱冰
- 文献传递
- 多区域环型结构电力系统鲁棒重叠分散控制
- 2006年
- 研究一类多区域环型结构互联电力系统的鲁棒分散控制问题。利用大系统包含原理的约束条件,在有机结构控制的基础上提出一种新的电力系统鲁棒分散控制方法。将其应用到三区域环型结构电力系统的自动发电控制(AGC)中进行仿真,结果表明应用该方法设计的控制器较直接使用有机结构控制方法具有更令人满意的控制效果。
- 郭洪艳李小华
- 基于状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制
- 为保证辆在不同工况下稳定行驶，提出带有状态观测器的车辆横摆稳定滚动优化控制方法。首先建立二自由度车辆模型，在此基础上设计状态观测器对质心侧偏角进行估计。其次，以实际车辆的质心侧偏角和横摆角速度与理想值之问的偏差作为控制量...
- 郭洪艳陈虹吉岩李天思张华玉
- 关键词：模型预测控制硬件在环
- 一种基于行车风险等级的驾驶提示方法
- 本发明公开了一种基于行车风险等级的驾驶提示方法，首先获取本车周围障碍车辆的行驶状态的信息，并且根据本车的速度信息，确定本车与周围障碍车辆的最小安全距离；其次根据相对速度和相对位置计算碰撞时间，根据得到的碰撞时间划分本车车...
- 郭洪艳赵伟张永达梁德宝刘俊戴启坤陈虹
- 文献传递
- 一种自动变速器换档规律的建模方法
- 本发明公开了一种汽车自动变速器换档规律的建模方法，该建模方法不仅可用于自动变速器理论研究，更适用于实际自动变速器换档规律的建模；建模方法包括以下步骤：1.获取影响档位的车辆参数变量数据，获取车辆在不同行驶工况下的节气门开...
- 郭洪艳陈虹贾瑞于海洋张华玉
- 文献传递
- 基于MPC的驾驶员转向控制行为建模与仿真被引量：9
- 2014年
- 为了描述驾驶员的转向行为,研究了驾驶员转向过程中的预瞄及滚动优化行为,由于难以用简单的数学表达式反映汽车转向过程中驾驶员的行为,提出选用搜索算法及模型预测控制方法(Model Predictive Control,MPC)进行具体建模。最后,结合车辆动力学软件veDYNA对所建立的驾驶员转向行为模型进行验证。仿真结果表明,驾驶员转向控制行为模型对人类驾驶员的仿真相似程度较高,符合人类驾驶员的驾驶特点,说明改进模型预测控制理论为研究驾驶员模型提供了有效途径。
- 吉岩郭洪艳曲婷陈虹
- 关键词：驾驶员模型预测控制搜索算法仿真
- 一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法、装置及存储介质
- 本申请公开了一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法、装置及存储介质，用于降低换道轨迹规划的复杂度。本申请公开的基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法包括：筛选障碍物；根据所述障碍物规划换道...
- 戴启坤郭洪艳刘俊陈虹高振海胡云峰许芳
- 文献传递
