陆小虎
- 作品数：23 被引量：52H指数：5
- 供职机构：沈阳高精数控技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种数控系统数据采集方法
- 本发明涉及数控系统领域，具体地说是一种用于数控系统状态数据采集方法。本发明在数控系统端设置代理装置，代理装置接收来自数控系统或者是适配器的数据，根据应用的请求返回不同的文件信息。本发明的应用和代理直接通过网络进行连接，两...
- 于东陆小虎胡毅姚壮韩旭
- 文献传递
- 一种嵌入式总线运动控制器的实时系统设计被引量：5
- 2013年
- 针对基于PC的数控系统及采用传统模拟接口存在的不足,提出了一种基于ARM处理器和FPGA的总线式运动控制器设计方法,并采用了Linux+Xenomai架构的实时化构建方案。重点阐述了基于GPMC接口和FPGA的现场总线控制板的实现,及实时操作系统下内核驱动模块的编写。最后,针对中断响应延迟和中断周期抖动开展了实验。结果表明,该方法完全可满足嵌入式数控系统及现场总线通信的性能需求。
- 林立明于东胡毅秦承刚王志成陆小虎
- 关键词：ARMFPGA现场总线运动控制器
- 基于双核处理器平台的数控系统软件架构设计被引量：4
- 2013年
- 针对单核处理器平台上数控系统提升性能和扩展功能方面存在的问题,研究了双核处理器平台上数控系统软件设计的一些理论问题。首先基于RTCore实时操作系统研究了双核平台上数控系统的线程模型设计方案,探讨了线程在核心上的分配方法;然后采用RM算法判定多个周期性实时任务的可调度性,并根据判定结果和负载均衡情况进行线程模型设计;最后研究了中断管理相关问题,提出了根据中断的重要性不同而分配到不同核心上的方法。提出的问题和方法对于设计基于双核和多核处理器平台的数控系统软件具有一定参考意义和实用价值。
- 郑玉虎王品陆小虎
- 关键词：双核多核数控架构
- 基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究被引量：10
- 2013年
- 针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点,结合异构多核技术和现场总线技术的优点,提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上,通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统,采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上,使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接,简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明,开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性,验证了设计的合理性。
- 陆小虎于东胡毅林立明
- 关键词：嵌入式数控系统异构多核处理器现场总线
- 基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现被引量：4
- 2014年
- 为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。
- 冯强胡毅于东陆小虎
- 关键词：嵌入式数控系统共享内存通信延迟
- 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化
- 2014年
- 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。
- 彭鹏胡毅于东陈智殷陆小虎
- 关键词：自适应
- 基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：3
- 2013年
- 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。
- 贾小波于东胡毅陆小虎
- 关键词：运动控制器现场总线
- 基于CORTEX-A8处理器的嵌入式数控系统实时平台的设计与实现被引量：8
- 2013年
- 针对低端数控系统计算能力不足等特点,提出一种嵌入式数控系统的解决方案.本文详细介绍了嵌入式实时系统的实现方法,重点阐述了基于嵌入式实时系统的数控系统的实现.文章针对高性能嵌入式处理器,结合可适应多域的操作系统的实时化技术实现嵌入式实时系统,将数控系统集成到嵌入式实时操作系统中.最后针对实时系统的任务调度延迟和周期抖动以及数控系统的核心线程的执行时间进行测试.经实验验证,本文提供的嵌入式实时系统可以满足数控系统的要求,运行于实时嵌入式平台的数控系统可以满足实时加工的需求.
- 陆小虎刘玉香于东胡静涛胡毅林立明
- 关键词：ARM数控系统嵌入式实时系统
- 基于Agent的数控系统信息集成方法被引量：6
- 2015年
- 为了实现网络化环境下制造设备的管理和远程监控,提出了开放网络环境中的数控设备信息集成方法,包括数控系统联网方式、设备的信息模型和信息交互流程。该方法采用代理作为机床的网络接入端口,针对机床的结构多样性和传感器多样性的特点,建立了分层次可扩展的机床信息模型,通过Internet传输数控系统的结构化信息。设计了网络环境下的车间信息管理系统,实现了机床加工数据的可视化和机床利用率的统计。在实际的加工车间对所提出的数控系统信息集成方法的有效性进行验证,结果表明,该方法能够方便、可靠地实现网络环境中数控系统的信息集成,并且具有可扩展性。
- 陆小虎于东胡毅姚壮
- 关键词：计算机应用信息集成数控系统信息模型
- 嵌入式数控系统双核芯片和外设间中断机制的实现方法
- 本发明涉及嵌入式技术领域，是一种在双核架构的嵌入式数控系统中芯片与外设间中断机制的实现方法。本发明方法为：连接外设的中断信号源和嵌入式数控系统双核芯片的空闲输入引脚；配置焊板和该空闲输入引脚为复用模式，并作输入使能；DS...
- 于东胡毅贾小波林立明冯强陆小虎秦承刚
- 文献传递
