陈一秀
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- CAI的动态全局规划被引量：4
- 2000年
- 在 CAI的研究和开发过程中 ,如何把领域知识、学生模型、与具体领域有关的教学知识 ,以及与具体领域无关的教学原理和方法有机地结合起来 ,对领域知识进行动态全局规划的核心问题一般都被回避 .文中将领域知识看作概念以及概念之间的关系 ,把 4个方面的知识有机结合起来 ,找到了对领域知识动态全局规划的内在规律 .同时 ,可以用优美简洁的建基于集合论之上的数学模型表示 .
- 陈永鸿陈一秀
- 关键词：语义图CAI知识表达
- 永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计被引量：2
- 2008年
- 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.
- 陈一秀王永初
- 关键词：永磁直线电机线性矩阵不等式鲁棒性
- 直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究被引量：15
- 2006年
- 对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许的参数不确定性,系统都具有所期望的性能,采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器。对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验。结果表明,和传统的方法相比,用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性,当参数变化时,系统具有较好的抗扰性和跟踪性能。
- 陈一秀王永初
- 关键词：不确定性状态反馈控制器保性能控制性能鲁棒性
- 基于伪自然语言理解的CAI开发平台被引量：3
- 2000年
- 基于伪自然语言理解，提出并实现了一个种高效率的知识获取方法，并把它用于ＣＡＩ系统的开发中。首先知识。程师利用类自然语言的ＢＬ语言改写书本自然描述，然后利用知识编泽系统处理ＢＬ程序以高效率地实现书本知识获取，再后领域专家在书本知识库的基本语义框架引导下利用知识求精系统对书本知识库加以少许求精，接着对领域知识库动态全局规划，把领域知识分解成一个个概念．最后通过文法生成组织成一个个课文传授予学生。
- 陈永鸿陈一秀
- 关键词：CAI自然语言理解知识获取知识库
- 纯滞后系统的状态反馈优化设计方法被引量：1
- 2004年
- 针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强。
- 陈一秀陈永红
- 关键词：状态反馈控制纯滞后对象多项式拟合状态观测器
- 液压转台的鲁棒控制系统的设计被引量：3
- 2005年
- 对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性和控制品质, 是一种有效的控制方法。
- 陈一秀王永初
- 关键词：伺服补偿器极点配置状态反馈鲁棒性
- 基于书本知识的多媒体写作系统被引量：1
- 2000年
- 基于书本知识 ,提出并实现一种高效率的多媒体信息获取方法 .利用在结构上类似自然语言的非常简单的计算机语言 (SBL )改写书本自然描述 ,并应用一个简单的知识编译系统处理 SBL程序 ,便于高效率地实现书本知识获取 .在书本知识库的基本语义框架引导下 ,采用多媒体求精系统对书本知识库进行少许求精并加入少量的其他媒介信息 ,把书本知识库改装成符合专家个人经验的多媒体信息库 .
- 陈永鸿陈一秀
- 关键词：书本知识知识编译多媒体写作系统
- 基于伪自然语言理解的知识获取系统被引量：1
- 2000年
- 基于伪自然语言理解 ,提出并实现一种高效率的知识获取方法 .首先 ,知识工程师利用在结构上类似自然语言的非常简单的 BL语言 ,改写书本非常复杂的自然描述 .然后 ,利用高效和成熟的编译系统处理 BL程序 ,以实现书本知识获取 .最后 ,领域专家在书本知识库的基本语义框架引导下 。
- 陈永鸿陈一秀
- 关键词：知识编译语义图知识求精专家系统
- 论交叠式并发控制系统
- 2004年
- 建立了交叠式并发控制系统的理论基础,把整个控制系统建立在交叠式并发(存储对象控制)的计算机体系结构之上,整个控制系统需要这种计算机的硬件、操作系统和编译系统的支持。首先,用对象作为主线索贯穿交叠式并发控制系统的组成方式、运行过程和开发过程。一个交叠式并发控制系统由一些对象组合而成;另外,外部环境中任何一个控制单元及其所附带的(异常)消息可以随时启动相应的某个对象的方法执行,这样就可能出现几个对象的方法交叠地并发执行;最后,它的设计过程是先进行总体设计,按功能和接口分解出一个个对象,然后利用编译系统随时往计算机中添加(生成)任意一个对象。
- 陈一秀陈永鸿
- 关键词：计算机控制
- 一种鲁棒状态控制器的设计及应用被引量：4
- 2003年
- 根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
- 陈一秀王永初
- 关键词：系统模型参考模型极点配置鲁棒控制系统经典控制理论
