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陈二虎

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：武汉大学更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇虚拟手术系统
  • 2篇有限元
  • 2篇实时模拟
  • 2篇手术
  • 2篇手术系统
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇嵌入式控制系...
  • 2篇线圈
  • 2篇力触觉
  • 2篇控制系统
  • 2篇仿真方法
  • 2篇SPH
  • 2篇CPU
  • 2篇GPU
  • 2篇补偿线圈
  • 2篇磁场

机构

  • 7篇武汉大学

作者

  • 7篇袁志勇
  • 7篇陈二虎
  • 6篇廖祥云
  • 3篇郑奇
  • 2篇胡鹏飞

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇2013全国...
  • 1篇第十四届中国...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于CPU-GPU混合加速的SPH流体仿真方法
基于光滑粒子流体力学(SPH：Smoothed Particle Hydrodynamics)的流体仿真是虚拟现买技术的重要研究内容，但SPH流体仿真需要大量的计算资源，采用一般计算方法难以买现流体仿真的买时性。流体仿真...
胡鹏飞袁志勇廖样云郑奇陈二虎
关键词：SPH实时模拟OPENMP
虚拟手术系统中电磁力反馈建模仿真与实现
在视触觉虚拟手术环境中,虚拟手术器械作用到虚拟组织上会受到反馈力.基于此背景,建立一种电磁力反馈系统模型,利用该模型模拟虚拟环境中手术器械受到的反馈力.为确保电磁力反馈模型的稳定性,对该模型运用Ansoft有限元分析软件...
陈二虎袁志勇余泽江廖祥云朱炜煦
关键词：虚拟手术系统有限元分析软件建模仿真
文献传递
基于CPU-GPU混合加速的SPH流体仿真方法被引量：3
2014年
基于光滑粒子流体力学SPH的流体仿真是虚拟现实技术的重要研究内容,但SPH流体仿真需要大量的计算资源,采用一般计算方法难以实现流体仿真的实时性。流体仿真通常由物理计算、碰撞检测和渲染等部分组成,借助GPU并行加速粒子的物理属性计算和碰撞过程使SPH方法的实时流体仿真成为可能。为了满足流体仿真应用中的真实性和实时性需求,提出一种基于CPU-GPU混合加速的SPH流体仿真方法,流体计算部分采用GPU并行加速,流体渲染部分采用基于CPU的OpenMP加速。实验结果表明,基于CPU-GPU混合加速的SPH流体仿真方法与CPU实现相比,能显著地减少流体仿真单帧计算时间且能更快速地完成渲染任务。
胡鹏飞袁志勇廖祥云郑奇陈二虎
关键词：SPH实时模拟OPENMP
基于压力采集和FEM模型的软组织参数测量方法
2015年
提出基于压力采集和 FEM 模型的软组织参数测量方法，搭建基于光学运动跟踪系统和压力采集模块的软组织参数测量平台，对软组织形变过程三维重建，通过带压力传感器的 ARM 采集板获取压力值，采用 BP 神经网络对传感器进行精度校正.基于软组织形变集合构建四面体有限元模型计算软组织的初始参数弹性模量与泊松比，并提出一种参数参照模型对初始参数进行修正，通过实验验证参数的准确性.实验结果表明，用所述方法求得的软组织参数计算的软组织形变与真实测量所得软组织形变的平均相对误差为1.03%~1.60%，符合实际工程应用对软组织形变的精度要求.
廖祥云袁志勇陈二虎郑奇
关键词：有限元BP神经网络
虚拟手术系统中电磁力反馈建模仿真与实现被引量：2
2014年
在视触觉虚拟手术环境中,虚拟手术器械作用到虚拟组织上会受到反馈力。基于此背景,建立一种电磁力反馈系统模型,利用该模型模拟虚拟环境中手术器械受到的反馈力。为确保电磁力反馈模型的稳定性,对该模型运用Ansoft有限元分析软件进行仿真。通过电路设计分析和实验,采用ARM Cortex MCU为核心的嵌入式系统控制线圈中电流,得到电磁力与小磁体位置的关系和电磁力与线圈中电流的关系,将实验结果与仿真结果进行对比。实验结果表明,在虚拟手术允许误差范围内,实验结果与仿真结果具有一致性,所述电磁力反馈模型能有效模拟虚拟手术器械受到虚拟组织反馈力的过程。
陈二虎袁志勇余泽江廖祥云朱炜煦
关键词：虚拟手术ARMCORTEXMCU
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的n个电磁线圈和操作杆；电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接；一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴...
袁志勇廖祥云陈二虎余泽江朱炜煜
文献传递
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的n个电磁线圈和操作杆；电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接；一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴...
袁志勇廖祥云陈二虎余泽江朱炜煜
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