陈俊
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：安徽机电职业技术学院电气工程系更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校优秀青年人才基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能算法在足球机器人定向运动中的应用被引量：2
- 2013年
- 实时决策和运动精确控制是机器人足球赛中最为重要的能力,为了优化传统的机器人运动控制能力,提出了一种基于智能算法的运动控制方式,将粒子群算法融入到足球机器人定向运动的控制中去;仿真结果显示,此方法相比于传统的运动控制方法,在保证较高的控制精度的前提下,大大提高了实时决策和运动控制的速度;研究结果表明:此新型的运动控制算法可以使足球机器人速度更快,对抗能力提高。
- 陈俊
- 关键词：足球机器人运动控制粒子群算法
- 基于粒子群算法的PID控制研究被引量：2
- 2009年
- 运用粒子群算法优化理论,实现对PID控制参数的自适应调节。在无需先验知识的情况下,直接根据选取的性能指标,对PID策略参数进行动态调整。结果表明,PSO算法使得PID控制参数调整速度快,产生超调量小,具有较强的竞争力。
- 陈俊强俊
- 关键词：PID控制
- 一种新型的动态收缩型粒子群优化算法在PID控制中的应用研究
- 粒子群优化算法是一种在复杂优化问题的空间域探求最优解的启发式搜索方法。为了优化传统的PSO算法，缩短其运行时间，本文提出一种动态收缩型的粒子群优化。收缩型粒子群算法在初始阶段含大量的粒子，随着迭代次数的增加，粒子数量不断...
- 强俊陈俊
- 关键词：PID控制
- 一种适用于AVS_M的改进型交叉搜索算法被引量：2
- 2010年
- 针对于移动视频编码标准(AVS-M)中运动估计模块的计算,本文提出了一种适用于AVS-M的改进型交叉搜索算法。该算法以传统的交叉算法为基础,通过对AVS-M运动矢量的研究和分析,针对传统优秀算法的不足,引入灵活的搜索窗口,有效的降低了运动估计的运算量。实验结果表明,该算法显著降低了复杂度,大大减少了搜索点数,具有较好的鲁棒性。
- 强俊李中望陈俊
- 关键词：AVS-M鲁棒性
- 足球机器人守门员的动作设计与研究
- 2014年
- 以FIRA仿真足球机器人为研究目标,以守门员的动作策略为主要研究对象,基于FIRA仿真平台SimuroSot,对守门员的动作进行设计,并以防守状态为重点,提出了一种将"盯球"和"盯人"相结合的优化算法,实验结果表明,该策略可提高守门员的防守能力。
- 陈俊
- 关键词：机器人守门员优化算法
- 一种嵌入式轮式寻迹机器人的优化算法被引量：1
- 2012年
- 基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求.
- 陈俊朱文武
- 关键词：机器人嵌入式S3C2440处理器优化算法
- 新型动态粒子群算法及其在工业控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 粒子群优化算法是一种在复杂优化问题的空间域探求最优解的启发式搜索方法。为了优化传统的PSO算法,缩短其运行时间,提出了一种动态收缩型的粒子群优化。收缩型粒子群算法在初始阶段含大量的粒子,随着迭代次数的增加,粒子数量不断减少,仿真结果显示,此方法相比于传统的PSO算法可减少近60%的运算时间。运用此改进的粒子群算法优化理论,实现了对PID控制参数的自适应调节。结果表明,新型的PSO算法可以使得PID控制参数调整速度更快,产生超调量小。
- 陈俊
- 关键词：工业控制PID
- FPSO算法在四旋翼飞行器姿态PID控制中的应用研究
- 2017年
- 以四旋翼飞行器姿态PID控制为研究目标,PID参数整定中常用的PSO算法为主要研究对象,通过不同PSO改进算法的比较和整合,提出基于FPSO思想的整定算法,基于Matlab仿真平台进行实验结果显示,FPSO算法具有明显的优势,更有利于四旋翼机器人的姿态控制。
- 陈俊强俊
- 关键词：FPSO四旋翼MATLAB仿真
- 虚拟平台在高职单片机教学改革中的应用探索被引量：3
- 2009年
- 单片机技术是工业自动化领域最主要的技术之一,综合性和实践性很强。传统的教学方法已不适应社会对高职类单片机人才的要求。本文探索如何将虚拟仿真平台融合到单片机教学过程中,从而缩短学生技能和岗位要求之间的差距,为单片机教学方法改革提供了思路。
- 陈俊强俊田丽
- 关键词：单片机教学改革高职教育
- 基于四旋翼机器人平台的非线性滤波算法研究被引量：1
- 2017年
- 以四旋翼机器人姿态控制为研究目标,用四元数进行姿态描述,非线性滤波算法为主要研究对象,基于Matlab仿真平台,对四旋翼机器人姿态控制进行设计,并以非线性滤波算法的优化为重点,结合常用的滤波算法进行比较,实验结果表明:RPF更适用于机器人的姿态角度更新计算。
- 陈俊强俊
- 关键词：四旋翼MATLAB仿真四元数非线性滤波
