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陈先有
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1
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供职机构:
南昌航空大学航空与机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁静强
南昌航空大学航空与机械工程学院
张祖林
南昌航空大学航空与机械工程学院
许瑛
南昌航空大学航空与机械工程学院
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2008
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双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
2008年
针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中,从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
张祖林
许瑛
梁静强
陈先有
关键词:
双足步行机器人
PWM信号
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