陈尧
- 作品数：12 被引量：10H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 混合动力车机电耦合器
- 本发明公开了一种混合动力车机电耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵...
- 隗寒冰刘小飞陈尧苏岩昭
- 文献传递
- 双离合混合动力传动系统
- 本实用新型公开了一种双离合混合动力传动系统，包括行星齿轮组以及传动连接于行星齿轮组的第一动力输入端、第二动力输入端和动力输出端；第一动力输入端以及动力输出端均以可离合的方式传动连接于行星齿轮组，从而能够通过切换动力匹配系...
- 隗寒冰刘小飞陈尧刘昭苏炎照
- 文献传递
- 基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统
- 本发明提供的一种基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统，方法包括a.构建虚拟现实平台，模拟汽车行驶时的工况，所述虚拟现实平台包括用于仿真模拟汽车驾驶的汽车动力学模型和用于模拟驾驶道路环境的道路模型；b.通过道路模...
- 隗寒冰陈尧任培林杜伟松
- 混合动力车机电耦合器
- 本发明公开了一种混合动力车机电耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第二泵...
- 隗寒冰刘小飞陈尧苏岩昭
- 文献传递
- 仰斜式排水孔在滑坡治理中的应用研究和影响因素分析
- 随着我国社会主义建设的进展，在公路工程、铁路工程、采矿工程、水电站工程等项目建设中经常需要对危险滑坡进行处治，对滑坡治理程度的好坏往往决定着项目的进展和经济成本。因而，通过深入系统地探究滑坡的成因、作用机理以及排水条件下...
- 陈尧
- 关键词：道路工程滑坡治理渗流计算
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- ADAS虚拟开发与测试系统
- 本发明提供的ADAS虚拟开发与测试系统，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元；本发明由实车预先拍摄的真实交通...
- 隗寒冰陈尧曹旭杜伟松贾志杰
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- 融合历史轨迹的智能汽车城市复杂环境多目标检测与跟踪算法被引量：6
- 2018年
- 针对现有智能汽车环境感知算法多根据特定类型目标设计,在处理目标遮挡、光照突变等城市复杂场景时识别准确率较低的问题,提出一种基于网状分类器与融合历史轨迹的多目标检测与跟踪算法。该算法考虑各目标之间的遮挡关系,利用具有目标融合功能的网状分类器对多尺度滑动窗获取的待检窗口进行多目标检测;历史检测结果基于目标特征关联通过计算目标长短轨迹和历史轨迹可靠性验证生成历史轨迹库,该轨迹库用于预测或融合新的检测结果;利用该检测跟踪结果更新网状分类器中的标准差分类器、最近邻分类器和历史轨迹信息,直至完成多目标长时跟踪。实验结果表明,本文算法在目标遮挡、光照变化和阴雨天气的复杂城市环境下均可实现多目标长时间检测跟踪,与KITTI数据集样本相比,平均准确率在77.17%～81.32%之间,单帧图像平均耗时0.05s,具有较好的实时应用前景。
- 隗寒冰陈尧贾志杰赖锋
- 关键词：智能汽车城市环境多目标检测历史轨迹
- 基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统
- 本发明提供的一种基于虚拟道路载荷条件的制动器性能评价方法及系统，方法包括a.构建虚拟现实平台，模拟汽车行驶时的工况，所述虚拟现实平台包括用于仿真模拟汽车驾驶的汽车动力学模型和用于模拟驾驶道路环境的道路模型；b.通过道路模...
- 隗寒冰陈尧任培林杜伟松
- 文献传递
- 走行装置
- 一种走行装置，它由支架、6条机械腿、传动装置一和动力装置组成；机械腿、传动装置一和动力装置都设置于支架上；所述机械腿由HOECKEN机构、调整机构和行走臂组成，支架两侧各设置有3套HOECKEN机构，6套HOECKEN机...
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- 文献传递
- 混合动力车液力耦合器
- 本实用新型公开了一种混合动力车液力耦合器，包括第一输入轴、第二输入轴、输出轴、固定于第一输入轴的壳体和传动连接于壳体、第二输入轴与输出轴之间的耦合传动组件；所述耦合传动组件包括固定于壳体内的第一泵轮、固定于第二输入轴的第...
- 隗寒冰刘小飞陈尧苏岩昭
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