陈德益
- 作品数:4 被引量:33H指数:3
- 供职机构:台州职业技术学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于NiosⅡ的直流电机PID调速控制系统被引量:3
- 2010年
- 介绍一种基于NiosⅡ软核的直流电机PID控制系统。采用PWM直流电机调速方案,利用Altera公司推出的DE2板作为综合开发平台,采用SOPC技术,通过在FPGA中植入嵌入式软核NiosⅡ作为中央处理器,借助PID控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM闭环调速控制,这是对直流电机经典控制(即基于单片机或DSP的电机控制)的全新改进。
- 陶东娅陈德益
- 关键词:直流电机PWMFPGAPID控制算法
- GPS舰船定姿系统的研究被引量:8
- 2011年
- 简述了利用GPS载波相位技术进行舰船定姿的原理,分析了舰船定姿的关键技术——整周模糊度求解的算法。采用2块Thales AC12具有载波相位原始数据输出的低成本接收板以及天线构成了实验的硬件装置,并完成了系统定姿解算的软件设计。通过对数据的处理与定姿算法的解算,获取载体的二维姿态角——航向角和俯仰角,并对解算结果的精度进行了分析。
- 张安洁陈德益
- 关键词:GPS载波相位定姿整周模糊度
- 河面垃圾清扫机
- 本实用新型公开了一种河面垃圾清扫机,包括一回收体和使回收体漂浮在水面上的浮子;所述回收体内设置有头尾相通的进料孔,回收体在进料孔的口部横向布局安装一旋转板,旋转板的转动由其侧边定位座上的防水电机驱动;所述回收体在进料孔的...
- 章永华陈德益何建慧
- 文献传递
- 基于嵌入式单片机的电机控制系统设计被引量:22
- 2010年
- 直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。
- 陈德益
- 关键词:单片机控制嵌入式系统电机控制