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陶波

作品数:191 被引量:336H指数:8
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>

文献类型

  • 154篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 4篇科技成果
  • 2篇会议论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 7篇文化科学
  • 5篇医药卫生
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 80篇机器人
  • 17篇天线
  • 16篇移动机器人
  • 16篇RFID
  • 14篇图像
  • 14篇标签
  • 12篇伺服
  • 12篇位姿
  • 12篇无线
  • 11篇读写
  • 11篇爬壁
  • 11篇机器人加工
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇点云
  • 10篇爬壁机器人
  • 10篇相位
  • 9篇网络
  • 8篇坐标系

机构

  • 183篇华中科技大学
  • 9篇上海交通大学
  • 3篇北京电子工程...
  • 2篇巴黎第六大学
  • 1篇空军预警学院

作者

  • 191篇陶波
  • 78篇尹周平
  • 46篇龚泽宇
  • 45篇丁汉
  • 18篇陈建魁
  • 18篇吴海兵
  • 12篇孙虎
  • 10篇陈显才
  • 10篇朱继轩
  • 8篇吴光华
  • 7篇熊有伦
  • 7篇程小明
  • 6篇朱钦淼
  • 6篇赵志超
  • 6篇张阳
  • 6篇张亚平
  • 6篇黄书文
  • 6篇苏刚
  • 6篇张步阳
  • 6篇王峥荣

传媒

  • 4篇机械与电子
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇测控技术
  • 2篇实验室研究与...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇电子工艺技术
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇力学学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇模具工业
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国基础科学
  • 1篇民用飞机设计...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇电子与封装
  • 1篇中国科学:技...
  • 1篇大学教育
  • 1篇中华医学会心...

年份

  • 7篇2024
  • 11篇2023
  • 25篇2022
  • 19篇2021
  • 30篇2020
  • 20篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2014
  • 10篇2013
  • 10篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
  • 5篇2004
  • 1篇2002
191 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置
本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置,用于倒装键合设备中对导电胶进行热压,其特征在于,该热压装置包括:压头组件(2),用于对导向胶进行热压;导向组件(1),其设置在一支撑基座(4)上,所述压头组件(...
陶波朱钦淼程小明潘卫进薛天骋汤朋朋罗冲冯梦丹洪洋胡越周鹏张阳
文献传递
一种小型精密调平装置
本发明提供了一种小型精密调平装置,包括支撑平台,支撑平台螺纹联接主调整螺杆,主调整螺杆上端端部伸出且紧靠支撑平台上表面连接球铰支座,主调整螺杆下端伸出支撑平台下表面螺纹连接大锥齿轮,大锥齿轮与小锥齿轮相咬合,小锥齿轮的侧...
陈建魁尹周平赵志超尹庆吉陶波
文献传递
航空装配领域中命名实体识别的持续学习框架
2023年
为了构建航空装配领域中装配流程信息、装配技术知识、行业标准和三者内在联系组成的航空装配知识图谱,提出基于持续学习的命名实体识别技术框架.所提框架的特点是从零语料到大规模语料的渐进式学习过程中,在不依赖人工设定特征的情况下,始终保持较高的识别效果.从飞机总装配和部件对接的实际工业场景展开所提框架的性能对比实验,并以操纵拉杆和钢索的安装为实验案例.实验结果表明,在处理不同规模的语料环境的情况下,所提框架在正确率、召回率、F1值上均显著优于以往算法,所提框架可以为航空装配领域命名实体识别任务持续提供可信的结果.
刘沛丰钱璐赵兴炜陶波
关键词:命名实体识别
基于嵌入式网络的设备智能维护系统
丁汉陶波朱利民朱文凯牛新文张浩
“基于嵌入式网络的设备智能维护系统”提出并实现了IP传感器、嵌入式智能体、远程监控集成管理系统的原型设计,同时针对旋转机械故障诊断提出了信号幅、频、相参数高精度辨识方法,以及基于短时分析和统计矩-信息熵等价性的信号特征提...
关键词:
关键词:嵌入式网络IP传感器
一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
本发明公开了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法,属于机器人技术领域。本发明通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组,将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大,其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮...
陶波石颖龚泽宇李可怡顾振峰丁汉
文献传递
Smad2和ERK1/2蛋白参与生长转化因子-β1诱导的血管外膜成纤维细胞向肌成纤维细胞的分化
目的生长转化因子-β1(TGF-β1)是否能激活血管外膜成纤维细胞向肌成纤维细胞的分化过程中 Smad2和ERK1/2蛋白;Smad2和ERK1/2蛋白的激活是否能被MEK1/2的抑制剂PD98059所抑制以及 Smad...
陶波Marche Pierre高平进朱鼎良
文献传递
一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法
本发明公开了一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法,属于三维点云配准领域。本发明采用果蝇优化算法和改进最近点迭代算法的混合优化算法来实现大型复杂曲面点云的精拼接,通过结合ICP算法的局部高效最优搜索能力和FOA算法的全...
陶波望金山龚泽宇尹周平
一种超高频RFID工业洗衣标签设计
2014年
针对工业中的洗衣标签提出了一款超高频的设计方案,运用仿真软件建立模型,分析标签性能,并制作实物进行测试,结果显示标签满足设计要求。考虑到工业洗衣可能给标签带来的弯折,洗衣标签在制作上采用了可靠性较高的工艺和封装,并分析和测试了标签的弯折性能。测试结果表明,洗衣标签能够很好地运用到实际环境中。
姜学康陶波孙虎
关键词:带宽
一种爬壁加工机器人曲面运动控制方法及系统
本发明属于工业机器人相关技术领域,其公开了一种爬壁加工机器人曲面运动控制方法及系统,包括以下步骤:(1)建立瞬时运动平面约束下的机器人运动学模型;(2)将运动学模型不确定性和外部干扰引入的模型误差视为扩张状态,进而构造扩...
陶波谭科龚泽宇刘晓顺
一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统
本发明公开了一种基于强化学习的阻抗控制器设计方法和系统,属于机器人控制领域。本发明方法综合考虑控制输入,受控系统位置、速度和受到的外力的影响,并利用受控系统所受外力与其位置之间的正比例关系,设计出一种有效的奖励函数和价值...
赵兴炜陶波韩世博丁汉
文献传递
共20页<12345678910>
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