韩军
- 作品数：64 被引量：16H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金“钱江人才计划”项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学机械工程更多>>
- 一种水下湿插拔的光通信接口装置及其光通信方法
- 本发明涉及水下光通信接口领域，旨在提供一种水下湿插拔的光通信接口装置及其光通信方法。该种水下湿插拔的光通信接口装置包括插头和插座，插头包括发射端光纤、发射端透镜B，插座包括接收端透镜、接收端光纤。该种基于水下湿插拔的光通...
- 徐敬孙斌宋宇航林奥博韩军
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- 一种基于空中平台的空中‑水下通信系统
- 本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源...
- 徐敬林奥博宋宇航陈一菲孙斌瞿逢重韩军冷建兴
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- 基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统
- 本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑1...
- 徐敬王炯亮沈剑南赵弘毅马东方韩军
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- 一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统
- 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个...
- 韩军杜鹏飞王杰英荆丹翔应义星王晓丁刘方王冠宇陈桂辉武建勇
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- 基于成像声呐的鱼类三维空间分布被引量：6
- 2018年
- 针对海洋牧场中鱼群的三维空间分布问题,本研究提出一种利用成像声呐进行位置计算的方法。将成像声呐固定在船舷外侧的水下,并保证波束发射方向和声呐移动方向一致,通过走航的方式采集水下鱼群信息。首先对采集的原始数据进行图像处理,包括图像构建、背景去除、目标提取等,然后利用基于交互式多模型联合概率数据关联算法对水下目标进行关联处理,得到同一个目标在声呐水平视场中不同帧图像中的对应关系,在此基础上根据连续两帧图像中目标位置关系计算目标的空间坐标,最后结合关联算法获得多目标在三维空间中的运动轨迹以及深度分布情况。研究表明,本方法可以有效获取鱼群在水下的三维运动轨迹及其分布情况,这将为鱼类行为分析以及海洋牧场的资源评估提供技术支持。
- 荆丹翔韩军王杰英王晓丁徐志伟
- 关键词：海洋牧场图像处理
- 一种水下直升机
- 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺...
- 陈鹰韩军黄豪彩陈振纬陈家旺俞宙孙贵青冀大雄徐敬宋宏
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- 一种缝合器装钉装置及方法
- 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还...
- 宋宏陈瑶詹舒越徐敬韩军冷建兴陈鹰
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- 便携式多用途光色测量仪的研究
- 该论文研究了以往的光度和色度测量仪的优缺点,设计了利用液晶屏的可视化界面,键盘的灵活控制,只要换上不同的光电探头,启动不同的测量软件,就能对光度和色度(如亮度、照度、光通量、色坐标等)进行测量的仪器.全文共分七章. 第一...
- 韩军
- 关键词：光度色度液晶显示
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- 基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用
- 本发明涉及水下光通信和水下机器人领域，旨在提供一种基于光照时间的水下LED无线光通信系统及其应用。该系统包括发射系统和接收系统；发射系统包括LED灯、LED灯的驱动电路，以及能够控制LED灯开闭及发光时长的控制器模块；接...
- 徐敬王炯亮陈一菲单鸿辉马东方瞿逢重韩军
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- 一种多自由度自主水下航行器运动控制装置
- 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发...
- 瞿逢重宋宏谭力王桢铎余楚盈陈鹰徐敬韩军
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