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韩春艳
作品数:
3
被引量:4
H指数:2
供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘晓华
鲁东大学数学与统计科学学院
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韩春艳
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年份
1篇
2008
2篇
2006
共
3
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基于输出反馈的不确定连续系统的鲁棒预测控制
被引量:2
2006年
运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定.仿真实例验证了此方法的有效性.*
韩春艳
刘晓华
关键词:
预测控制
连续时间系统
鲁棒稳定性
连续时间参数不确定系统的鲁棒预测控制
由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性.要保证实际控制效果,模型不确定性成为预测控制必须面对的一个现实问题.在模型不确定性存在的情况下,依然能将实际系统的...
韩春艳
关键词:
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
文献传递
连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
被引量:2
2008年
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法的有效性。
刘晓华
韩春艳
关键词:
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
稳定性
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