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马小龙

作品数：35 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家质检总局科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 6篇通气
  • 6篇通气管
  • 6篇爬壁
  • 6篇爬壁机器人
  • 6篇气管
  • 6篇驱动器
  • 6篇灵巧手
  • 6篇光滑壁面
  • 6篇仿生
  • 6篇负压
  • 6篇负压吸附
  • 6篇壁面
  • 5篇指尖
  • 5篇刚度
  • 5篇变刚度
  • 4篇云团
  • 4篇三自由度
  • 4篇抓取
  • 4篇内壁

机构

  • 35篇浙江工业大学
  • 1篇浙江省产品质...

作者

  • 35篇马小龙
  • 32篇鲍官军
  • 16篇胥芳
  • 16篇张立彬
  • 14篇李昆
  • 12篇杨庆华
  • 10篇蔡世波
  • 6篇王志恒
  • 6篇姚鹏飞
  • 2篇张林威
  • 2篇李理
  • 2篇童建军
  • 2篇谭大鹏
  • 2篇陈教料
  • 2篇张洪涛
  • 2篇胡克用
  • 2篇潘国兵
  • 2篇吴乐彬
  • 2篇胡雄心

传媒

  • 1篇装备制造技术

年份

  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于云团特征分析的分布式光伏系统超短期出力预测方法
基于云团特征分析的分布式光伏系统超短期出力预测方法，包括以下步骤：首先对天空云团检测装置采集到的稀疏云团进行预处理，提取出云团的核心区域作为目标区域，进而对其影响光伏系统超短期功率输出的关键动态特征参数进行数学描述；通过...
胥芳童建军鲍官军张立彬张林威蔡世波马小龙李昆胡克用
文献传递
仿生软体机器人的可变刚度模块
一种仿生软体机器人的可变刚度模块，所述可变刚度模块包括弹性基体、通气管、中心驱动腔和侧驱动腔，所述弹性基体的截面呈圆形，所述弹性基体的中部设有中心驱动腔，在所述中心驱动腔外的弹性基体的一圈上等圆弧间隔地设有至少三个侧驱动...
鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬
文献传递
一种可变刚度三自由度气动柔性驱动器及其制备方法
一种可变刚度三自由度气动柔性驱动器及其制备方法，旨在解决现有技术中气动柔性驱动器无法贴合仿生设计实现刚度的可变调节，驱动器本身的承载能力较差，以及刚度调节过程的响应速率较低的技术问题。本发明包括驱动器本体，驱动器本体的一...
孟海良马小龙鲍官军
文献传递
基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构
一种基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构，包括机架、万向支撑轮、驱动装置和一组负压吸附足，所述机架底部安装支撑万向轮，所述驱动装置包括链条、主动链轮、被动链轮和用以带动主动链轮转动的驱动器连接，所述链条套装在...
蔡世波李昆欧坤增姚鹏飞鲍官军马小龙杨庆华胥芳张立彬
一种柔性指尖接触传感器及其制备方法
一种柔性指尖接触传感器及其制备方法，旨在解决现有技术中指尖接触传感器无法检测空间作用力且制造成本较高，导致无法实现商业化大规模应用的技术问题。本发明包括用以检测压力变化的霍尔传感器，霍尔传感器布设在传感器固定轴上，霍尔传...
孟海良马小龙鲍官军
全域天空云团实时动态监测装置
全域天空云团实时动态监测装置，包括机械跟踪模块、成像模块、镜头保护模块和控制模块，机械跟踪模块包括竖直方向转动自由度机构和水平方向转动自由度机构，竖直方向转动自由度机构的底座板固定在水平方向转动自由度机构的底座支架上，成...
鲍官军马小龙张立彬胥芳蔡世波张洪涛潘国兵谭大鹏陈教料吴乐彬胡雄心李理
机器人多指灵巧手的感知抓取与仿人操作规划方法研究
马小龙
仿生软体机器人的可变刚度模块
一种仿生软体机器人的可变刚度模块，所述可变刚度模块包括弹性基体、通气管、中心驱动腔和侧驱动腔，所述弹性基体的截面呈圆形，所述弹性基体的中部设有中心驱动腔，在所述中心驱动腔外的弹性基体的一圈上等圆弧间隔地设有至少三个侧驱动...
鲍官军李昆马小龙王志恒杨庆华胥芳张立彬
文献传递
适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足
一种适用于倾斜光滑壁面的爬壁机器人的负压吸附足，包括吸盘，所述吸盘安装在吸盘连接板的下端，所述吸盘连接板与用以带动所述吸盘连接板上下动作的升降机构的动作端连接，所述升降机构安装在滚轮连接板上，所述滚轮连接板上下安装至少两...
鲍官军李昆欧坤增姚鹏飞马小龙蔡世波杨庆华胥芳张立彬
文献传递
基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究被引量：4
2019年
工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置。结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高。实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性。
陈锋张众杰周杭超董晨晨张恒靖马小龙
关键词：焊缝识别视觉跟踪LABVIEW
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