马忠孝
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
- 马忠孝柯诗剑刘吉龙陈颖巩全成王惠林蒋潇村黄皓尹剑
- 模拟加速度计输出信号传输装置
- 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到...
- 康臻马忠孝张建峰郭栓运许开銮陈颖易科张夏疆杨萌薛媛元朱建军王本国陈红康颋婷李颖娟
- 文献传递
- 影响光电侦察系统目标定位精度因素分析被引量：4
- 2018年
- 以机载平台作为研究对象,通过分析光电侦察系统实现目标地理定位的原理,得出影响光电侦察系统目标地理定位精度的主要因素,即系统的位置误差、姿态误差、航向误差及侦察系统距被测目标的距离等,推导出了光电侦察系统对目标地理定位的误差模型。对目标定位精度与光电侦察系统的航向误差、姿态误差关系的分析和仿真结果表明,光电侦察系统的航向和俯仰角精度是最关键的因素,惯导系统的航向误差控制在0.02°~0.5°,姿态误差控制在0.01°~0.25°之间较为合理,最后提出了提高目标地理定位途径的建议。
- 马忠孝巩全成陈颖王惠林
- 关键词：惯性导航系统坐标系转换
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
- 全源定位与导航技术发展概况和应用展望
- 卫星导航在受到外界强烈干扰环境的影响下,导航的可靠性是其无法解决的难题,针对这一缺点,美国高级研究计划局开展的全源定位与导航技术的概念,介绍了该技术发展历程,并且从总体架构、硬件构成、软件流程、滤波算法等方面阐述了其关键...
- 陈颖马忠孝贺峻峰
- 关键词：传感器
- 文献传递
- 基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
- 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
- 文献传递
- 基于QMEMS陀螺的自适应滤波方法研究被引量：2
- 2011年
- 根据QMEMS陀螺的特性,在对现有卡尔曼滤波方法分析的基础上,根据自适应滤波理论和UD分解理论,提出了一种改进型自适应滤波方法,该方法可去除QMEMS陀螺在采样过程中产生的异常值,并增强惯性导航系统的实时性和稳定性。通过对QMEMS陀螺实际输出数据的滤波仿真显示,该方法去噪效果明显好于卡尔曼滤波方法,利用该方法对QMEMS陀螺的采样数据进行处理,可以为惯性导航解算提供更为准确的数据,提高惯性导航系统的精度。
- 康臻郭栓运马忠孝张琬琳
- 关键词：惯性导航自适应滤波
- 基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法
- 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量...
- 马忠孝柯诗剑刘吉龙陈颖巩全成王惠林蒋潇村黄皓尹剑
- 文献传递
- 捷联惯性导航系统误差工程化分析方法被引量：2
- 2014年
- 针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2min、位置误差小于100m时选择陀螺和加速度计的方法。
- 郭栓运马忠孝许开銮康臻贺峻峰
- 关键词：捷联惯性导航系统陀螺加速度计
- 空投物资组合导航装置用空中快速对准方法
- 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...
- 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟
- 文献传递
