马钺
- 作品数：114 被引量：238H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国科学院科技支新工程项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程电子电信更多>>
- 火腿肠外观在线视觉检测设备
- 本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备，包括换向装置、胶辊传送带、在线检测装置及剔除装置，在胶辊传送带上、自开始端至输出端依次设有换向装置、在线检测装置及剔除装置，火腿肠顺序地由沿其轴向方向...
- 马钺陈帅张延利于宏海
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- 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
- 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置，包括链条、链板、转动辊、自转皮带、电机及第一架体，链条可转动地安装在第一架体上、由设置在第一架体上的电机驱动，链条由多个链节连接而成，每...
- 马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博
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- 一种圆柱形物品双排气动剔除装置
- 本发明涉及物料的剔除装置，具体地说是一种圆柱形物品双排气动剔除装置，包括架体及分别安装在架体上的减速机电机、导气轮、驱动法兰及从动法兰，两列圆柱形物品整齐排列在连续循环传动的链辊上面，两排圆柱形物品以相同的速度和方向在链...
- 马钺陈帅王海涛魏潇潇李殿博于宏海费晓光赵越
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- 一种火腿肠排序输送装置
- 本发明涉及食品加工生产线上的设备，具体地说是一种火腿肠排序输送装置，包括支座、固定板、围板、转盘、驱动机构、刷辊机构及上下水平加速带机构，固定板倾斜地安装在支座上，固定板上设有围板，围板内设有通过驱动机构带动旋转的转盘；...
- 马钺陈帅苏长青张延利王海涛
- 火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置
- 本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的剔除装置，该剔除装置倾斜地安装在输送火腿肠的胶辊传送带的上方、包括伺服电机、同步皮带、同步带轮、剔除片及支架，其中支架倾斜地安装在胶辊传送带的上方，同...
- 马钺陈帅于宏海张延利苏长青
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- 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统
- 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置，红枣进入排序装...
- 马钺陈帅于宏海王海涛许敏李殿博
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- 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置
- 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送...
- 马钺陈帅于宏海王海涛李殿博
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- 基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计被引量：2
- 2023年
- 针对多目标位姿估计过程中点云局部特征存在类间错误匹配的问题,提出了基于点云实例分割的鲁棒多目标位姿估计算法。首先,基于密度聚类对场景点云进行分割得到点云簇,并用快速点特征直方图(FPFH)描述子对分割后的点云簇进行局部特征提取;然后利用随机森林算法对聚合后的点云簇的局部特征进行分类,完成点云实例分割;之后对于场景中每一个分割后的实例,采用近似近邻快速库(FLANN)匹配算法对场景实例和模型进行特征匹配,得到实例分割后的点在对应类别模型上的匹配点,利用随机采样一致(RANSAC)算法以及最小二乘算法计算初始位姿;最后经过点到平面迭代闭合点(ICP)算法得到每个实例的精确位姿。在CV-Lab 3D合成数据集以及UWA真实采集数据集下的实验结果表明,相比直接匹配模型和全部场景点的局部特征进行多目标位姿估计,所提算法能够有效提升局部特征匹配阶段的内点概率,从而提升复杂场景下位姿估计的鲁棒性和准确率,尤其适用于场景中具有多个实例的位姿估计应用。
- 刘耀华刘耀华马钺
- 关键词：图像处理点云位姿估计
- 循环拾取排序装置
- 本发明涉及一种抓取排序装置，具体地说是一种能够将杂乱无序的圆柱状物体抓取并排列成序的循环拾取排序装置，包括入料带、循环作业台和出料带，其中所述循环作业台的两端分别设置于入料带和出料带上方，在所述循环作业台上设有多个行走机...
- 马钺陈帅赵越魏潇潇
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- 一种现场总线接口装置
- 本实用新型公开一种现场总线接口装置，由微处理器、can总线控制器、can总线收发器、232信号收发器、看门狗、第一～二光耦隔离器组成，其中微处理器输入端接232信号收发器，接收来自工控机或外设的信号，复位端配接有看门狗，...
- 纪洋曹云侠马钺
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