高宇
- 作品数：17 被引量：17H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于自适应圆形采样与扇形分块的鱼眼图像特征提取方法
- 本发明提供了一种基于自适应圆形采样与扇形分块的鱼眼图像特征提取方法，首先根据原始鱼眼图像的分辨率以及图像中有效区域的半径大小计算圆形采样点的位置，然后通过双线性插值的方法计算得到采样点的像素信息；根据扇形区域大小对图像进...
- 杨毅杨殿一唐家栋高宇
- 一种克服内部光路遮挡的层析成像方法
- 本发明提供一种克服内部光路遮挡的层析成像方法，对待测的三维信号场进行离散化，再通过对离散化得到的体素和二维投影上的像素进行分类处理，预先排除一部分信号值为0的无效体素和二维投影上的零值像素，仅根据有效体素与非零值像素之间...
- 伍岳吴海丰高宇
- 北京市街道无障碍设施整合性研究
- 高宇
- 关键词：无障碍设施街道
- 光学透视式增强现实系统虚实亮度匹配研究
- 增强现实系统中,虚拟物体与真实场景的亮度是否匹配会影响到该虚拟物体能否达到一种逼真的效果,传统的光学透视式头盔显示器中,真实场景和虚拟图像的融和是在半透半反的光学组合器实现的,真实环境的光照强度的变化范围跨度大,而显示虚...
- 王红周雅高宇闫达远
- 文献传递
- 一种基于全景图片的视觉定位方法、装置、设备及介质
- 本发明提供一种基于全景图片的视觉定位方法、装置、设备及介质，属于机器人视觉定位技术领域；包括获取一定数量的全景图片；计算特征点与特征描述子；选定参考帧；计算其余图片与参考帧的特征点对应关系；选定与参考帧最相似的一帧图片并...
- 杨毅李睿高宇梁浩潘淼鑫
- 一种基于同心圆交并比的多点目标检测方法
- 本发明提供了一种基于同心圆交并比的多点目标检测方法，属于计算机视觉领域，尤其涉及一种针对目标检测任务下24点目标表示法的有监督学习回归方法；本方法首先转换数据集格式，用以构建与发明回归方法相匹配的数据集真值格式；其次对模...
- 杨毅高宇许汐
- 光学透视式增强现实系统虚实亮度匹配研究
- 增强现实系统中,虚拟物体与真实场景的亮度是否匹配会影响到该虚拟物体能否达到一种逼真的效果,传统的光学透视式头盔显示器不能很好地解决这一问题.提出了一种新型光学透视式头盔显示器设计思路,引入智能光强调节机制,利用图像分析的...
- 高宇周雅刘伟倪剑闫达远
- 关键词：自动测光
- 文献传递
- 增强现实系统中的深度检测技术研究被引量：17
- 2006年
- 增强现实技术是虚拟现实的一个分支,它将虚拟的增强信息融合到真实场景中去。对于增强现实系统而言,融合过程中虚实的遮挡关系需要根据真实环境的深度信息来判断。为了实时获取真实环境的深度信息,文中根据双目立体视觉原理,构建了一个完整的增强现实深度检测系统,该系统安装要求低,通过对系统进行标定和校正,使其达到双目立体规范结构,为对应点的匹配搜索提供了很大的方便。从实验的结果可以看出,文中的深度检测系统算法快速稳定,左右视差图效果良好,可以为虚实遮挡提供可靠的深度信息。
- 倪剑闫达远周雅刘伟高宇
- 关键词：虚实遮挡双目立体视觉
- 大型商用飞机撞击载荷的数值模拟研究
- “911”恐怖袭击发生之后,大型商用客机恶意撞击核电站的安全评估问题逐渐成为国内外的核电设计关注的热点之一。国外对大型商用飞机恶意撞击核安全壳的载荷问题已经进行了很多研究,建立了撞击载荷计算的理论模型,但如何确定模型参数...
- 高宇
- 关键词：碰撞数值模拟安全壳
- 一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质，属于三维重建技术领域；首先对激光雷达的雷达坐标系进行划分，在雷达坐标系中确定多个视锥子区域；之后根据每个视锥子区域中的区域点云数据的分布，在点云数据中确定出噪点数据...
- 杨毅李睿高宇
