2024年7月13日
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魏庆来
作品数:
62
被引量:146
H指数:7
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
北京市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
建筑科学
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合作作者
刘德荣
中国科学院自动化研究所
石光
中国科学院自动化研究所
李超
中国科学院自动化研究所
刘禹
中国科学院自动化研究所
高爱国
华北电力科学研究院有限责任公司
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魏庆来
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刘德荣
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石光
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刘禹
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高爱国
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2005
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基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法
一种可变误差的非线性自适应控制方法,通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数,并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络,由于神经网络的良好的逼近性能,通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差,使最终...
刘德荣
魏庆来
林汉权
李超
文献传递
基于Q学习的智能楼宇温度控制方法
本发明公开了一种基于Q学习的智能楼宇温度控制方法,包括:相关参数初始化;开启全局迭代,初始化评价网络权值;开启局部迭代,利用Q学习算法训练评价网络,修正网络权值,其中评价网络用来近似最优性能指标函数,并利用该评价网络权值...
魏庆来
李本凯
刘德荣
变换炉的控制方法
本发明公开了一种变换炉的控制方法,该方法包括依次执行的如下步骤:S1、建立与变换炉相应的变换炉仿真模型,该仿真模型包含若干模型参数;S2、采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据,所述输入数据和输出数据是指变换炉的输入...
刘德荣
魏庆来
黄玉柱
赵冬斌
文献传递
工业化建筑业务管理服务器及其管理方法
本发明提供一种工业化建筑业务管理服务器及其管理方法,通过对应的操作功能接口,可以实现对工业化建筑业务的工地信息、建筑信息、构件信息、建筑任务的进度信息、建筑任务的提交信息以及再指派信息、账户信息以及权限信息的自动化管理,...
刘胜
王晓
熊刚
魏庆来
卢万泽
徐延才
张俊
彭绍明
赵红霞
程相
王飞跃
文献传递
飞机编队协同控制方法及相关设备
本发明提供一种飞机编队协同控制方法及相关设备,涉及航空技术领域,所述方法包括:获取编队飞行数据;对编队飞行数据进行特征提取,获取第一关键特征;将第一关键特征输入训练好的自学习模型,输出最优控制策略;训练好的自学习模型是基...
魏庆来
李克难
李涛
一种智能微电网双电池电能协同优化方法
本发明公开了一种智能微电网双电池电能协同优化方法,其包括:对双电池电能协同优化方法进行相关参数初始化;开启全局循环,初始化评判网络权值;开启外循环,初始化电池控制策略,并根据实际用电情况对所述电池控制策略进行调整;开启内...
刘德荣
魏庆来
徐延才
基于深度强化学习的电梯系统自学习最优控制方法及系统
本发明涉及一种基于深度强化学习的电梯系统自学习最优控制方法及系统,所述控制方法包括:建立运行模型和概率分布模型;对电梯系统的数据信息进行预处理,得到当前数据信息;根据当前数据信息进行全局迭代,通过多个异步线程迭代进行局部...
魏庆来
王凌霄
宋睿卓
文献传递
基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制
2021年
针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法,以预测系统的下一步状态,并获得最优值函数和最优控制律。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。
廖泽华
梁子钰
周天民
卢经纬
魏庆来
关键词:
自适应动态规划
一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法
本发明公开了一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法,包括:相关参数初始化;开启全局迭代,初始化评判网络和执行网络权值;开启局部迭代,利用白适应动态规划方法训练评判网络和执行网络,修正神经网络权值,其中评判网络用来近...
刘德荣
魏庆来
石光
文献传递
空调自学习最优控制系统
本发明涉及冰蓄冷空调技术领域,具体提供了一种空调自学习最优控制系统,旨在解决如何降低用户使用空调的经济成本的技术问题。为此目的,本发明中的空调自学习最优控制系统适用于冰蓄冷空调,该冰蓄冷空调包括蓄冷设备、空调制冷机和冷量...
魏庆来
廖泽华
宋睿卓
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