魏彬
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程电子电信矿业工程更多>>
- WiFi与CAN结合的工程机械控制器研究应用被引量：2
- 2018年
- 介绍了基于WiFi的工程机械车载功能性控制器系统的主要结构,以摊铺机找平控制器系统为例详细介绍了车载功能性控制器的硬件及软件的实现方法。本车载功能性控制器具备WiFi模块,可以单独作为网络节点,也可与车载主控制器中心通过CAN总线通讯组成网络节点,通过无线局域网完成参数设置,实现远程监控与故障诊断功能。
- 魏彬刘会娟张涛
- 关键词：车载控制器工程机械摊铺机WIFI
- 基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制被引量：1
- 2017年
- 阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。
- 左帅胡传正魏彬徐楠刘勇
- 关键词：电动铲运机模糊PID控制
