黄卫清
- 作品数：282 被引量：664H指数：15
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种利用变截面杆纵振的直线超声波电动机
- 利用杆纵振的直线超声波电动机具有输出推力大、效率高和性能可靠的优点,因而得到了广泛的研究。本文设计了一种利用变截面杆纵振模态工作的超声波电动机,该超声波电动机的特点是有两个变截面杆状并由一半圆环连接。位于圆环中间驱动足顶...
- 王寅黄卫清
- 关键词：超声波电动机变截面
- 文献传递
- 非对称结构近似塔形超声电机及非对称模态与电激励方式
- 一种非对称结构近似塔形超声电机及非对称模态与电激励方式，属超声电机类。该电机由定子和一直线导轨组成。所述导轨由预压力压在定子驱动足上。所述的定子整体呈近似塔形，包括两个不等长度且具有夹角的压电振子，每个压电振子依次包括后...
- 黄卫清陈乾伟
- 超声电机的软开关驱动电路
- 由于超声电机需要幅值较高的驱动电压，因此其驱动电路需要变压器升压。利用半桥电路作为驱动器拓扑，可以解决电路偏磁问题并消除开关管的电压尖峰。驱动器的容性负载性质使开关工作在硬开关条件下。在驱动电路中加入电感，可以使驱动电路...
- 颜佳佳阮新波李华峰黄卫清赵淳生
- 关键词：超声电机驱动电路半桥电路零电压开关软开关
- 文献传递
- 纵弯复合两自由度直线超声波电动机被引量：3
- 2005年
- 介绍了一种一阶纵振模态与二阶弯振模态复合的两自由度直线超声波电动机的结构组成和工作原理,用有限元方法对电机的定子进行了结构动力学设计,并制作了电机样机。对电机定子的工作模态和电机的输出性能进行了测试。实验表明:定子的工作模态与理论设计结果相符,并较好地满足了设计要求;电机的输出速度和推力得到了大幅度提高,从而证明所提出的设计思路是合理、可行的。
- 居奇李志荣赵淳生黄卫清
- 关键词：直线电动机超声波电动机模态推力
- 基于模糊Takagi-Sugeno模型的发动机转速鲁棒控制被引量：2
- 2009年
- 基于某航空用二冲程活塞式发动机的非线性模型,利用扇形非线性特性得到了发动机模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型;基于该T-S模型,采用系统增广的方法研究了无静态误差转速控制器;设计中考虑了鲁棒H∞性能,使得该非线性系统的模糊控制器具有较好干扰抑制性能,并在Lyapunov稳定性理论基础上建立了该系统渐进稳定的线性矩阵不等式条件;最后通过系统仿真算例验证了所设计控制器的有效性.
- 潘松魏民祥黄卫清
- 关键词：发动机转速控制非线性模型
- 超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现被引量：4
- 2007年
- 设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统。该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理,对目标进行识别、提取其位置信息,在此基础上,利用模糊—PID控制方法经超声电机控制摄像头的偏转角对目标进行实时跟踪。实验结果表明:对超声电机采用这种复合控制的方法可以使跟踪系统获得较好的控制性能,其跟踪的快速性达到约0.2 s,精度在±6mm以内。
- 郑亮亮黄卫清赵淳生
- 关键词：超声电机模糊-PID控制视觉跟踪
- 自动切换并对准的光纤对接器及对接方法
- 本发明公开了一种自动切换并对准的光纤对接器及对接方法，属于压电精密致动技术领域。该对接器包括电磁锁紧机构、波导芯片、微动台，放置有多根光纤的波导芯片安装于微动台上，通过给薄型支撑杆上的压电双晶片施加适当的电源激励，可以实...
- 王寅黄卫清王凯
- 文献传递
- 基于压电效应的能量收集被引量：15
- 2009年
- 介绍了利用压电陶瓷元素进行能量收集,并对其进行了理论分析。为能对负载进行供电,使用DC-DC变换器对电压进行变换,同时增加了输出功率。最后实验结果对前面的模型理论分析进行了验证。
- 潘家伟黄卫清周凤拯冒俊
- 关键词：振动DC-DC变换器压电陶瓷
- 控制量独立可调的超声电机新型驱动器被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于PSoC(可编程片上系统)的行波超声电机(TRUM)驱动器。电路包括幅值可调的DC/DC推挽升压电路和频率可调的DC/AC半桥逆变电路。升压电路将15V直流电提升到250～400V高压,并通过电压反馈稳定该电压。半桥电路将该高压输出两路相位相差90°的方波电压,用于直接驱动超声电机。通过检测电机孤极电压并调节电机驱动频率来稳定该电压,从而稳定电机转速。所有的控制功能都由一片PSoC芯片实现。通过对一直径45mm的超声电机进行试验,证明了电机的驱动电压幅值和频率是可以独立调节的,为超声电机的控制提供了一个很好的方法。
- 李华峰王红占黄卫清
- 关键词：超声电机驱动器并联谐振调速逆变器
- 柔性铰链结构夹持的直线型超声电机被引量：2
- 2011年
- 分析了直线型超声电机理想夹持模型与实际夹持模型的差别,并提出了实际夹持模型应满足的要求。针对南京航空航天大学精密驱动研究所研制的双变幅杆V型直线超声电机提出了基于柔性铰链结构的夹持方案,此方案显著地提高了电机的机械性能及稳定性,电机的最大输出力达28.8 N。通过实验研究了不同弹性元件对直线电机输出性能的影响,并对直线电机所使用的弹性元件提出了要求。
- 于会民陈乾伟黄卫清
- 关键词：直线超声电机变幅杆柔性铰链
