黄河
- 作品数:30 被引量:129H指数:7
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于结构分析的非贝叶斯社会学习模型研究
- 在日常生活中,人们会对各种各样的经济、政治和社会问题形成自己的观点,但是这些问题都没有一个明显答案,与问题相关的信息往往是分散在巨大的社会群体之中,而每个个体只能观察到其中很小的一部分信息。个体在形成自己观点的过程中,会...
- 黄河
- 关键词:社会学习复杂网络牵制控制信息整合收敛速度
- 文献传递
- 基于小脑神经网络的船用柴油机扭矩在线估计被引量:1
- 2013年
- 提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性。采集了某船用柴油机的瞬时转速,代入该船动力装置参数计算其瞬时扭矩。研究结果表明:约60 oCA后,模型转速和实测转速跟踪精度可控制在±1%以内。在系统模型准确的前提下,提出的方法估计精度高、计算简单且实时性好。
- 华海德马宁马捷张桂臣黄河
- 关键词:内燃机柴油机瞬时转速小脑模型神经网络
- V模式在船舶控制方面的应用被引量:3
- 2003年
- 为克服传统的控制系统开发模式中的开发时间长、程序修改复杂、灵活性不强等弊端 ,引入一种全新的控制器开发理念 :V循环模式设计 (简称 V模式 ) .详细介绍了 V模式的开发过程 ,并对其在船舶控制领域的应用进行了探讨 ,建立了某船舶推进系统的控制模型 .
- 黄河吴平友程庆
- 关键词:船舶控制
- HCU开发中CAN总线设计及仿真测试
- 2008年
- 文章开发了一款混合动力多能源动力总成控制器HOU。着重研究CAN总线在开发过程中的应用。通过设计CAN通信模块,以及通信软件的设计,进一步增强对CAN使用的认识,为混合动力汽车HCU的开发提供通信方面的参考。最后还对所开发的HCU进行了仿真测试。
- 华海德黄河
- 关键词:CAN混合动力汽车HCU仿真
- 隧道列车运行位置监测系统研究
- 2004年
- 本文利用红外收发模块和CAN网络 ,建立隧道列车运行位置的监测系统 ,使控制者能实时监控每一辆车的当前运行位置 ,保证系统正常运行。文中比较详细的介绍了红外收发模块原理与设计 ,CAN网络设计和红外传输数据的编码设计。
- 程庆黄河吴平友
- 关键词:隧道CAN网络
- 一种应用于三相直流马达的驱动电路设计
- 马达作为一种电能到机械能的转换装置,在工业控制和家用电器等领域中的应用非常广泛。新型的三相直流无感马达取代传统的直流有刷马达,展现出越来越多的优势,成为近年来的发展趋势。本文详细研究了三相直流无感马达的运行原理和控制理论...
- 黄河
- 关键词:电路设计驱动芯片
- 汽车故障自诊断系统与故障诊断仪V.A.G1551研究被引量:6
- 2000年
- 着重研究了汽车故障诊断仪 V.A.G 1551的工作原理,初步给出了开发与其兼容的汽车诊断仪的方法,并简要介绍了汽车诊断技术的发展历程与发展趋势。
- 徐峰黄河陈贤章杜坤
- 关键词:汽车故障诊断仪故障诊断系统
- 汽车电子系统检测转接器
- 本发明涉及一种汽车电子系统检测转接器,由多芯插头、转接盒、多芯插座以及将这几部分依次串连起来的电缆束构成,多芯插头和多芯插座分别采用与被检测电气系统中的线束插头、控制器引脚插座相同的连接件,转接盒面板上有多个表笔插孔作为...
- 黄河李斌
- 文献传递
- 汽车防盗系统研究被引量:10
- 2002年
- 本文介绍了汽车电子钥匙防盗的基本原理及其可实现的基本方法,并结合K线通信协议,给出了远距离遥控防盗系统的硬件和软件的实现方案。
- 黄河刘银峰李辉杜坤
- 关键词:汽车防盗系统电子钥匙防盗控制器微控制器
- 汽油发动机爆震分析与控制被引量:17
- 2003年
- 本文对汽油发动机的爆震现象进行了系统的阐述。介绍了爆震的产生机理、测试方法以及爆震的评价指标 。
- 吴平友黄河程庆
- 关键词:汽油机爆震评价指标控制策略