黄炎焱
- 作品数:121 被引量:337H指数:12
- 供职机构:南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术军事兵器科学与技术文化科学更多>>
- 智能中药房库房管理系统
- 本发明公开了一种智能中药房库房管理系统,包括库存查询模块,该模块设有与医院HIS连接的HIS接口;入库模块,由药房工作人员进行日常的入库、出库、验收、退库等操作;药品信息管理模块,由管理人员对药品具体信息进增加、删除、修...
- 赵子黄炎焱高曾荣王建宇
- 基于PPO算法的集群多目标火力规划方法
- 2024年
- 针对高动态战场态势下防御作战场景中的多目标火力规划问题,提出一种基于近端策略优化算法的火力规划方法,以最大化作战效能为目标,从弹药消耗、作战效果、作战成本及作战时间4个方面设计强化学习奖励函数。考虑历史决策序列对当前规划的影响,以长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)为核心,基于Actor-Critic框架设计神经网络,使用近端策略优化算法训练网络,利用训练好的强化学习智能体进行序贯决策,根据多个决策阶段的态势实时生成一系列连贯火力规划方案。仿真结果表明,智能体能够实现高动态态势下多目标火力规划,其计算效率相对于其他算法具有更明显的优势。
- 秦湖程黄炎焱陈天德张寒
- 关键词:序贯决策
- 中药饮片包智能存取控制系统
- 本发明涉及一种中药饮片包智能存取控制系统,包括控制单元、编码器、电机执行模块、光幕和接近开关;电机执行模块包括电机和由电机控制传动的链条;控制单元与电机相连,控制电机启动、停止和转动速度;编码器的输入端与电机相连,输出端...
- 沈乃君何新汪伟潘洪涛王建宇黄炎焱史鸣谦
- 基于OODA的应急响应建模方法及仿真应用
- 针对当今突发事件的严峻挑战,迫切需要提升应急响应能力水平.采用建模仿真的方法进行应急响应过程推演分析成为提高应急能力的重要手段.本文以突发事件应急响应过程系统为研究对象,提出了基于OODA环的应急过程机理框架,并基于DE...
- 黄炎焱韩煜王建宇徐锋王慧平
- 关键词:突发事件建模仿真
- 面向登陆艇装载过程的可视化建模与仿真技术被引量:1
- 2015年
- 为实现高效和及时的登陆艇武器装载,提出了可视化建模与仿真技术的总体框架,重点分析了建模、基于微软基础类库(MFC)的仿真程序设计、多自由度(DOF)和碰撞检测4项关键技术。以某登陆艇装载坦克过程为例,基于Multigen Creator及Vega Prime开发平台,实现了可视化仿真应用程序。仿真结果具有较强的示范效果,有助于支持对海军后勤保障能力的评估分析。
- 颜常胜黄炎焱王建宇
- 关键词:三维模型碰撞检测多自由度
- 基于TAS法的作战能力评估方法研究被引量:1
- 2007年
- 在装备论证中需要评估武器装备的作战能力,而通常要处理的数据是非战果性异构数据,往往难以直接综合。建立以TOPSIS法为核心,结合AHP法及作战仿真法采集的数据的综合评估模型(TAS法),对武器装备的作战能力进行评估。以装甲装备方案作战仿真为背景,对装甲装备的各项作战能力进行评估,结果反映了所估计的问题,说明该评估方法具有很好的适用性。
- 龚德良黄炎焱吴东坡
- 关键词:TOPSIS法作战能力仿真数据装甲装备
- 近海威胁目标威胁度评估与无人艇兵力分配被引量:2
- 2022年
- 针对近海防御战中威胁目标规模小、速度快、灵活性强的特点,为提高无人水面艇编队御敌的作战效能,及动态适应战场态势的复杂变化,提出近海威胁目标威胁度评估模型和无人艇调度分配方案。建立威胁度影响要素框架,设计各影响要素的效用函数,通过熵权法和TOPSIS算法得出威胁目标的威胁度,并对蚁群算法中的信息蒸发系数进行改进,基于威胁度使用改进的蚁群算法对威胁目标进行动态兵力分配。仿真结果表明:经过改进的蚁群算法在解决近海防御兵力分配问题时具有较好的动态实效性,提高了算法的全局搜索能力,在保证了一定收敛速度的同时避免了陷入局部最优。
- 陈兴乐黄炎焱陈天德
- 关键词:无人水面艇效用函数兵力分配蚁群算法
- 一种中药药袋数量识别算法
- 本发明公开了一种基于中药药袋数量识别算法,首先对采集的图像进行预处理,包括灰度化和滤波去噪;然后利用改进的大津法进行阀值分割二值化;最后进行连通域标记,识别图像中连通域的数量,完成中药药袋数量的识别。本发明解决了传统大津...
- 于志同何新俞佳慧赵昊辰齐梓汀黄炎焱孟沁成
- 基于STN的两栖兵力投送任务时间协同规划
- 2022年
- 时间协同规划问题是两栖兵力投送任务协同规划中的难题。在分析两栖编队兵力投送任务特点的基础上,基于简单时间网络(simple temporal network,STN)构建两栖兵力投送任务模型,根据时间一致性检测判断规划是否存在时间冲突,提出了一种基于综合优先调整度的时间冲突消解方法。结合两栖兵力投送任务想定进行案例分析,结果表明研究能够对两栖兵力投送任务进行有效协同规划,具有良好的可行性。
- 胡忠凯黄炎焱
- 关键词:冲突检测与消解
- 陆战场多通道工程保障任务分配方法
- 2024年
- 为解决陆战场多通道工程保障任务分配问题,提出基于改进遗传算法的任务分配方法。以任务完成时间等要素为优化目标,并考虑任务执行顺序等约束,构建工程保障任务分配模型;在遗传算法中加入爆炸算子,并结合多维动态列表调度的贪心分配思想进行算法改进,形成任务分配方法;基于作战案例进行仿真实验,通过任务分配方法进行方案求解以验证该方法的有效性和优越性。
- 孙鹏耀黄炎焱王鸿轩
- 关键词:遗传算法