黄立男
- 作品数：10 被引量：26H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种机器人辅助的自主循迹训练控制方法被引量：1
- 2011年
- 中枢神经损伤性运动功能障碍患者的康复过程中需进行必要的运动刺激,以促进患者正常运动模式的再建立过程。康复机器人相对于治疗师可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。
- 陈宏伟黄立男季林红
- 关键词：机器人辅助康复机器人康复过程中枢神经
- 一种用于视神经假体的微针阵列电极
- 本发明公开了一种用于视神经假体的微针阵列电极，包括：电极基底；形成在所述电极基底之上的微针阵列；嵌入在所述电极基底下侧的第一材料层；其中，所述第一材料层用于在收到外界刺激的情况下发生变形，以使所述微针阵列电极整体发生卷曲...
- 黄立男尤政罗川胡发德
- 文献传递
- 变换式经皮电刺激在机器人辅助上肢运动康复的应用
- 目的 :为提高机器人辅助上肢康复治疗的效果,结合中国传统医术的经验,提出了结合变换式经皮电刺激的自主循迹训练（Trajectory Tracking Tasks）方案,并利用表面肌电信号（sEMG）,分析该训练方法可能对...
- 黄立男陈宏伟叶晓勤季林红谢雁鸣
- 关键词：康复机器人经皮神经电刺激表面肌电图
- 文献传递
- 经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响被引量：14
- 2010年
- 目的:通过表面肌电信号sEMG分析,研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性,以便于研究其对训练效果的影响。方法:对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练,并分别在其中一轮运动的过程中结合TENS。实验过程中采集sEMG,并以希尔伯特-黄变换HHT方法得到平均频率MNF进行评定。结果:持续的TENS对肱二头肌在运动训练过程中的MNF谷值均值的变化率有较明显影响,而有刺激和没有刺激的运动训练中的MNF谷值回归线的截距和斜率的变化率则没有明显规律性。同一刺激模式下,不同肌肉所受的影响并不相同,肱桡肌和肱三头肌上没有明显的规律性。结论:在机器人辅助上肢自主循迹运动训练的过程中加入TENS对某些上肢肌肉有兴奋作用。但是,持续同一刺激对不同肌肉有不同的刺激效果,因此针对运动训练的不同动作阶段,应对不同的肌肉给予相对应的刺激,而不是单纯地给予持续的刺激。
- 黄立男陈宏伟叶晓勤季林红谢雁鸣
- 关键词：康复机器人经皮电神经刺激表面肌电图
- 康复训练机器人与传统中医康复方法相结合的探讨被引量：11
- 2010年
- 康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训练。然而目前的康复训练机器人训练功能单一，还不能完全满足临床康复训练的需要。因此有必要增加康复训练机器人的功能，而中医传统康复是我们的优势，如何将二者结合在一起提高疗效，使之更适用于临床，是我们需要研究和考虑的课题。
- 叶晓勤季林红谢雁鸣黄立男
- 关键词：传统中医机器人康复方法肢体康复训练传统康复
- 结合穴位电刺激的机器人辅助上肢康复方法和设备的研究
- 刺激疗法在康复治疗中虽不占主要地位,但却扮演着重要的角色,而穴位刺激则是中国传统医术中常用的刺激疗法之一,研究中医刺激疗法与其它疗法相结合,探究更高效率和临床康复效果的综合康复疗法具有非常重要的理论意义和临床价值。现有康...
- 黄立男
- 关键词：康复机器人经皮穴位电刺激表面肌电图
- 文献传递
- 一种用于视神经假体的微针阵列电极
- 本发明公开了一种用于视神经假体的微针阵列电极，包括：电极基底；形成在所述电极基底之上的微针阵列；嵌入在所述电极基底下侧的第一材料层；其中，所述第一材料层用于在收到外界刺激的情况下发生变形，以使所述微针阵列电极整体发生卷曲...
- 黄立男尤政罗川胡发德
- 足底驱动截瘫助行的仿真研究
- 2015年
- 为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存在的滑步步态进行了关节角度变化分析,论证以滑步步态为依据设置足底驱动助行辅具的可行性;建立了正常步态和滑行步态的运动学模型,采用足底驱动方式虽使整体的运动复杂性增加,但同时将允许髋关节实现更多的活动模式;对正常步态和滑行步态的驱动力矩进行了评估,表明滑行步态所需要的驱动力更小,符合早期康复患者的移动特征。采用足底驱动式助行策略的辅具在适应截瘫患者差异性步态方面较髋-膝关节驱动式助行存在较佳效果,因此将提高辅具的易用性和适配性,应可视为下肢功能较弱或康复进度不理想患者的另外一种可供选择的助行方式。
- 黄立男洪跃镇关鑫宇王人成季林红
- 关键词：康复工程截瘫步态辅具
- 基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究
- 根据患肢在指定轨迹下自主循迹训练时的肌力输出值不断变化的特点,为患肢适时提供相应的辅助力,是康复机器人控制技术中的一个关键问题。针对此问题在传统被动运动模式的基础上,提出一种基于机器人辅助的患肢自主循迹训练控制方法。同时...
- 陈宏伟季林红黄立男
- 关键词：康复机器人
- 文献传递
- 基于水凝胶溶胀特性的可控自变形神经微电极
- 本发明公开了一种基于水凝胶溶胀特性的可控自变形神经微电极，包括：水凝胶层，在接触液体时，水凝胶层中水凝胶吸水膨胀；Parylene材质电极基底，Parylene材质电极基底与水凝胶层互相连接并固定，其中，在微电极植入人体...
- 尤政罗川黄立男胡发德
- 文献传递
