齐建家
- 作品数：52 被引量：140H指数：6
- 供职机构：黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数控机床蓝牙无线分布式监控系统的研究被引量：3
- 2012年
- 利用蓝牙技术建立高速无线数据链路,实现数控机床工况参数无线传输和网络通讯,以转速及温度传感器为例进行实验,设计下位机硬件电路,编写上位机程序。利用LabVIEW对STC89C52单片机采集的数控机床数据进行分析处理,并通过蓝牙技术实现二者之间的数据交换。
- 李伟齐建家何文广孙彬彬徐莉张忠伟刘财勇孙玉芳
- 关键词：数控机床蓝牙单片机LABVIEW
- 六自由度机械手臂
- 六自由度机械手臂。现有的机械手的使用和编程方面难度较高，不适合校园内的教学展示用。本实用新型的六自由度机械手臂，亚克力底盘上表面安装控制电路板和第一长U型支架，第一长U型支架连接宽U型支架，第一微伺服舵机设置在宽U型支架...
- 齐建家陈佳莹任建鑫蓝宏浩
- 文献传递
- 一种水下滑翔机的姿态调整系统结构
- 一种水下滑翔机的姿态调整系统结构，它涉及一种姿态调整系统结构，具体涉及一种水下滑翔机的姿态调整系统结构。本实用新型为了解决现有水下滑翔机的姿态调整系统无法使水下滑翔机在复杂水下环境中保持平稳的航行姿态，致使水下滑翔机的操...
- 齐建家刘春香蓝宏浩王隆基宋慧杰
- 文献传递
- 混合驱动型无人水下航行器
- 本发明的混合驱动型无人水下航行器涉及一种水下航行器，目的是为了克服现有无人水下航行器作业范围小、续航能力差以及控制困难问题，包括机体和控制系统；机体包括耐压舱、一对展翼、浮力调整机构、转动连接件、姿态调整机构和推进机构；...
- 齐建家刘春香于云鹏蓝宏浩
- 文献传递
- 一种全自动定量包装机的落料及称重装置
- 本实用新型涉及一种全自动定量包装机的落料及称重装置。我国很多企业的包装机面临着设备落后、精度较低、无法实现自动化包装的问题。全自动定量包装机的落料及称重装置，储料斗插装在支撑架顶部，储料斗下端出料口处向下依次设置带有卸料...
- 齐建家刘财勇郭敬坤杨洋王晓宇
- 文献传递
- 面向工程技术人才培养的创新创业课程体系构建被引量：7
- 2018年
- 工程教育与产业的发展紧密相连,密不可分。随着全球产业革命变革加速进行,工程教育也正在发生革命性变化,工程人才的培养成为工程教育改革的焦点问题。从企业需求和工程与工程教育的内涵出发,借鉴成果导向(Outcome-Based Education,OBE)的反向设计方法,以培养工程技术创新人才为高等工程教育培养目标,进而构建创新课程体系,设置创新课程内容,实施"项目"驱动,培养学生创新意识、创新思维和创新创业能力,满足学生未来参加工程实践的需要。
- 刘财勇张显悦邢传军齐建家任忠先
- 关键词：课程体系创新创业
- 地面GPS自主导航车的设计
- 2017年
- 设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。
- 齐建家王腾飞
- 关键词：自主导航智能车GPS定位OPEN
- 电气控制与PLC技术课程改革与实践被引量：3
- 2020年
- 本文以电气控制与PLC技术课程为研究对象,从工程实践出发提出通过展现一个实际工程项目从构思、设计到实施、运行的全过程来培养学生的工程实践能力,进行了课程内容的调整,并制定了实施方案,为后续的课程持续改进明确了方向。
- 刘桂波齐建家
- 关键词：电气控制与PLC技术
- 桩基础完整性小波预报与数学模型构建的研究
- 康维新齐晓杰靳敏陈铁林宋海峰刘喜萍苗淑杰齐建家张春福孙玉芳刘桂波须莹付彦虹关丛荣
- （1）任务来源与背景：此项目为哈尔滨市培养学科后备带头人基金，2002AFXXJ007号。桩基的质量检测主要有普查和抽检两种形式，抽检形式的检测质量好，但周期比较长、成本较高，因此主要用于重要项目的抽样检查。反射波法是最...
- 关键词：
- 关键词：桩基小波
- 一种用于小型水下航行器的浮力调整装置
- 一种用于小型水下航行器的浮力调整装置，涉及水下航行技术。本新型是为了解决现有浮力调节装置航行器不稳定，容易发生事故的问题。n套活塞机构并排设置在航行器的耐压壳体内，相邻的两套活塞机构之间设置有至少两根推动杆，推动杆的一端...
- 齐建家马慧良蓝宏浩赵权于云鹏
- 文献传递
