龚建伟
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南通工学院机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 并联六自由度机器人智能控制算法的研究被引量：12
- 2004年
- 并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来获取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明:该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。
- 朱龙彪龚建伟徐海黎庄健
- 关键词：并联机器人模糊控制遗传算法
- 摆丝机运动的数字仿真分析被引量：2
- 2004年
- 文章介绍了摆丝机的结构组成 ,并在此基础上分析摆丝机构的出丝情况 ,建立了其数学模型 ,并在mat lab5.3中数字仿真了摆丝的情况 ,找出摆丝机构不能均匀布丝的主要原因 。
- 龚建伟柯芬蓉严晓照
- 关键词：数字仿真MATLAB纺织机械
